東羅馬帝國皇帝查士丁尼一世 (Justinian I) 試圖恢復羅馬帝國全部版圖，於公元 535 年發兵攻打東哥德王國，事件直接導致東哥德王國滅亡。東羅馬帝國控制意大利半島。
然而，查士丁尼死後三年，倫巴底人越過阿爾卑斯山，攻佔意大利北部的波河平原，建立倫巴底王國 (Kingdom of the Lombards)。倫巴底人向南進攻，公元 751 年，東羅馬帝國在意大利半島上的勢力被徹底肅清。
倫巴底國王曾將一些城鎮獻給羅馬教宗。東羅馬帝國被趕走後，倫巴底王國日益強盛，不斷向四周擴張，教宗覺得自己地位岌岌可危，遂向法蘭克王國求救。丕平領軍攻入意大利，與倫巴底人作戰，公元 756 年打敗並俘虜了倫巴底國王。丕平把拉文納至羅馬的大片領土劃為教皇轄區，教皇國 (Papal States) 正式形成，史稱「丕平獻土」。
公元 774 年，丕平的兒子查理曼大帝攻陷倫巴底王國首都帕維亞，倫巴底人對意大利的統治宣告結束。法蘭克王國成為半島的新主人，可惜王國未幾分裂，意大利北部土地屬中法蘭克王國，由查理曼的長孫洛泰爾一世 (Lothair I ) 管治。公元 951 年，奧托一世 (Otto I) 穿過伯倫納山口，征服倫巴底，娶洛泰爾二世 (洛泰爾一世次子) 的遺孀為妻。他後來獲加冕成為神聖羅馬帝國皇帝。意大利北部從此受神聖羅馬帝國保護。
在神聖羅馬帝國護蔭下，熱那亞、比薩的商人們開始組建艦隊，建立自治政府，發展商業貿易。當時有所謂四大海上共和國：阿馬爾菲共和國 (Duchy of Amalfi)、比薩共和國 (Republic of Pisa)、熱那亞共和國 (Republic of Genoa) 和威尼斯共和國 (Republic of Venice)。這些共和國規模不大，屬城邦格局。
阿馬爾菲共和國 1073 年被諾曼人征服，諾曼人 1130 年在意大利南部成立西西里王國 (Kingdom of Sicily)。1282 年西西里晚禱後，王國一分為二，那不勒斯王國建立，與西西里王國分庭抗禮。1816 年，那不勒斯王國與西西里王國合併為雙西西里王國 (Kingdom of the Two Sicilies)。
比薩共和國 1406 年接受佛羅倫斯共和國 (Republic of Florence，前身為都斯加尼侯國，都斯加尼侯國始建於法蘭克帝國的加洛林王朝) 管治。1532 年，佛羅倫斯共和國升格為佛羅倫斯公國 (Duchy of Florence)。隨著教宗宣佈科西莫一世為都斯加尼大公，佛羅倫斯公國被都斯加尼大公國 (Grand Duchy of Tuscany) 取代。
熱那亞共和國 1805 年被拿破崙吞併，拿破崙兵敗後復國，未幾遭薩丁尼亞王國吞併。
威尼斯共和國在十八世紀末、十九世紀初先後被法國和奧地利佔領，1848 年短暫復國，但很快為奧地利所征服，成為倫巴底 - 威尼西亞王國 (Kingdom of Lombardy-Venetia) 的一部分。
1395 年，米蘭公國 (Duchy of Milan，領土主要是倫巴底、米蘭) 建立，是神聖羅馬帝國的一部分。西班牙王位繼承戰爭爆發，公國被奧地利征服。1796 年，拿破崙率領法軍推翻奧地利在米蘭的統治。拿破崙兵敗，1815 年的維也納會議決定將原公國的領土劃予奧地利，建立倫巴底 - 威尼西亞王國 (Kingdom of Lombardy-Venetia)。
原米蘭公國於波河以南，以帕爾馬為中心的一帶領土，早在 1545 年建立帕爾馬公國 (Duchy of Parma)。另外，摩德納公國 (Duchy of Modena) 1452 年成立，亦是神聖羅馬帝國一部份。1796 年，拿破崙率領法軍佔領摩德納公國。拿破崙戰敗，犘德納公國恢復，受奧地利支配。
薩丁尼亞王國 (Kingdom of Sardinia) 建立前，薩丁尼亞島上的部落普遍受熱那亞共和國、比薩共和國影響。1720 年，薩伏依王室 (被神聖羅馬帝國提升為公爵) 讓出其西西里王國的統治權 (因參與西班牙王位繼承戰爭，對抗強大的法國，獲給予西西里國王以作回報)，換得薩丁尼亞島，薩伏依王室自此成為薩丁尼亞島的統治者，薩丁尼亞王國成立。
1743 年，皮德蒙 (Piedmont) 併入薩丁尼亞王國 (故薩丁尼亞王國又稱皮德蒙 - 薩丁尼亞王國 Piedmont-Sardinia)。1815 年，維也納會議把熱那亞共和國劃入薩丁尼亞王國。
意大利統一運動的展開，便是由薩丁尼亞王國的一君 (伊曼紐二世 Victor Emmanuel II) 一相 (加富爾 Cavour) 牽頭的。
補充一點，法國大革命催生民主、人權、平等、法治、國家等概念。此一系列概念經拿破崙戰爭帶進意大利。又拿破崙在意大利扶植傀儡政權，亦激起當地人民的民族意識，使意大利統一訴求提上議事日程。
