肅宗上元二年 (公元七六一年) 三月，史思明為其長子史朝義所殺。
史思明之所以被殺，部份是因為他為人「猜忍好殺，群下小不如意，動至族誅，人不自保」。
史思明猜忍好殺，群下小不如意，動至族誅，人不自保。(資治通鑑卷二百二十二)
作為史思明的嫡長子，史朝義雖然經常跟隨父親出征，性格「頗謙謹，愛士卒」，深得將士們的擁戴，但他始終得不到父親的寵愛，反不如弟弟史朝清。
朝義，其長子也，常從思明將兵，頗謙謹，愛士卒，將士多附之；無寵于思明，思明愛少子朝清，使守范陽......(資治通鑑卷二百二十二)
尤其甚者，史思明常欲殺朝義，改立朝清為太子。
......常欲殺朝義，立朝清為太子，左右頗洩其謀。(資治通鑑卷二百二十二)
這對史朝義來說無疑是一極為不利的處境，需要盡快尋求破解的出路。
不過，史思明、史朝義父子二人矛盾的進一步加劇，始於「邙山之戰」後。
且說史思明於「邙山之戰」大破李光弼。史思明本來打算乘勝追擊，西入關中。其於是派遣史朝義作為前鋒，領兵「自北道襲陝城」，自己則率領大軍從南道接應。
思明既破李光弼，欲乘勝西入關，使朝義將兵為前鋒，自北道襲陝城，思明自南道將大軍繼之。(資治通鑑卷二百二十二)
不料，史朝義行軍至礓子嶺，竟被唐將衛伯玉擊破。朝義多次進兵，皆為陝兵所敗。
(上元二年，公元七六一年，三月)，甲午，朝義兵至礓子嶺，衛伯玉逆擊，破之。朝義數進兵，皆為陝兵所敗。(資治通鑑卷二百二十二)
史思明誤以為「朝義的怯懦」乃兵敗的主因。他遂怨責朝義「終不足成吾事！」，且「欲按軍法斬朝義及諸將」。
思明退屯永寧，以朝義為怯，曰：「終不足成吾事！」欲按軍法斬朝義及諸將。(資治通鑑卷二百二十二)
史朝義後來被安排修築三隅城，以貯存軍糧。朝義築城完畢，卻因未有用上泥土加固，被思明斥責。思明又揚言「俟克陝州，終斬此賊」，朝義由是終日憂懼。
戊戌，命朝義築三隅城，欲貯軍糧，期一日畢。朝義築畢，未泥，思明至，詬怒之，令左右立馬監泥，斯須而畢。思明又曰：「俟克陝州，終斬此賊。」朝義憂懼，不知所為。(資治通鑑卷二百二十二)
其實，朝義未嘗不是一位盡責的兒子。只是史思明內心早存偏見，加上未能發現、欣賞朝義的優點，對之誤會日深，朝義為求自保，終被迫走上「弒父奪位」之路。
加上駱悅、蔡文景 (朝義手下的部將) 的積極慫恿、部署，史思明終於被擒，淪為階下囚。
思明在鹿橋驛，令腹心曹將軍將兵宿衛；朝義宿於逆旅，其部將駱悅、蔡文景說朝義曰：「悅等與王，死無日矣！自古有廢立，請召曹將軍謀之。」朝義俯首不應。悅等曰：「王苟不許，悅等今歸李氏，王亦不全矣。」朝義泣曰：「諸君善為之，勿驚聖人！」悅等乃令許叔冀之子季常召曹將軍，至，則以其謀告之；曹將軍知諸將盡怨，恐禍及己，不敢違。是夕，悅等以朝義部兵三百被甲詣驛，宿衛兵怪之，畏曹將軍，不敢動。悅等引兵入至思明寢所，值思明如廁，問左右，未及對，已殺數人，左右指示之。思明聞有變，逾垣至廄中，自備馬乘之，悅傔人周子俊射之，中臂，墜馬，遂擒之。思明問：「亂者為誰？」悅曰：「奉懷王命。」思明曰：「我朝來語失，宜其及此。然殺我太早，何不待我克長安！今事不成矣。」悅等送思明於柳泉驛，囚之，還報朝義曰：「事成矣」。朝義曰：「不驚聖人乎？」悅曰：「無。」(資治通鑑卷二百二十二)
駱悅、蔡文景等人發動政變時，周摯、許叔冀 (史思明的部將) 尚在福昌。周摯驟聞史思明被生擒、囚禁的消息，「驚倒於地」。其卒被史朝義殺害。
時周摯、許叔冀將後軍在福昌，悅等使許季常往告之，摯驚倒於地；朝義引軍還，摯、叔冀來迎，悅等勸朝義執摯，殺之。(資治通鑑卷二百二十二)
至於史思明，則被縊殺於柳泉，享年五十八歲。
軍至柳泉，悅等恐眾心未壹，遂縊殺思明，以氈裹其尸，橐駝負歸洛陽。(資治通鑑卷二百二十二)
史思明被殺後，史朝義即皇帝位，改元顯聖。
朝義即皇帝位，改元顯聖。(資治通鑑卷二百二十二)
他又暗中派人至范陽，敕令張通儒等人殺害史朝清及其母辛氏，剷除異己。
密使人至范陽，敕散騎常侍張通儒等殺朝清及朝清母辛氏並不附己者數十人。(資治通鑑卷二百二十二)
經過一輪混戰，史朝清的殘餘勢力終被肅清，范陽正式為史朝義所控制。
其黨自相攻擊，戰城中數月，死者數千人，范陽乃定。(資治通鑑卷二百二十二)
史朝義起用部將李懷仙為范陽尹、燕京留守，負責鎮守范陽。
義以其將柳城李懷仙為范陽尹、燕京留守。(資治通鑑卷二百二十二)
可是，史朝義所部節度使多為安祿山的舊將，不受朝義節制。這意味著朝義在「安史陣營」中的地位並不牢固。
時洛陽四面數百里，州縣皆為丘墟，而朝義所部節度使皆安祿山舊將，與思明等夷，朝義召之，多不至，略相羈縻而已，不能得其用。(資治通鑑卷二百二十二)
我們不妨說，「史朝義弒父」更多是一自保的、迫不得已的倫理慘劇，而非徹底成功的政治奪權。
