貞觀十七年（癸卯，公元六四三年），發生了一件大事，此事為齊王李祐謀反。
齊王李祐原為太宗之第五子，生母為陰氏。其任齊州都督，生性輕躁。其舅陰弘智以齊王多兄弟為理由，建議齊王宜得壯士以自衛，因而舉薦自己妻子之兄長燕弘信入齊王府第。齊王對燕弘信厚賜金玉。其又使陰弘智繼續招募死士。
齊州都督齊王祐，性輕躁，其舅尚乘直長陰弘智說之曰：「王兄弟既多，陛下千秋萬歲後，宜得壯士以自衛。」祐以為然。弘智因薦妻兄燕弘信，祐悅之，厚賜金玉，使陰募死士。（資治通鑑卷一百九十六）
太宗方面，其選剛直之士任長史、司馬，以作為諸王之輔助，並向太宗報告諸王之得失。
上選剛直之士以輔諸王，為長史、司馬，諸王有過以聞。（資治通鑑卷一百九十六）
齊王祐好親近小人，且愛畋獵（此原為胡人之性格），長史權萬紀諫阻，齊王不聽。壯士昝君謨、梁猛彪為齊王祐所重用，權萬紀劾逐二人，祐卻潛召二人還，且對之倍加寵幸。齊王祐對權萬紀，可謂完全不放在眼內。
祐暱近群小，好畋獵，長史權萬紀驟諫，不聽。壯士昝君謨、梁猛彪得幸於祐，萬紀皆劾逐之，祐潛召還，寵之逾厚。（資治通鑑卷一百九十六）
太宗多次責備齊王祐之行為，權萬紀恐太宗降罪於己，其於是一方面勸齊王祐改過自新，一方面入朝向太宗言「祐必能悛改」。
上數以書切責祐，萬紀恐並獲罪，謂祐曰：「王審能自新，萬紀請入朝言之。」乃條祐過失，迫令表首，祐懼而從之。萬紀至京師，言祐必能悛改。（資治通鑑卷一百九十六）
太宗聽權萬紀之言，心中甚為喜悅，其先勉勵萬紀，再而敕書齊王以戒前過。不料齊王祐見太宗之書，竟以為萬紀出賣他，意欲殺之。太宗又以韋文振為齊王府典軍，文振性耿直，多次勸諫齊王祐，祐亦漸厭惡之。
上甚喜，勉萬紀，而數祐前過，以敕書戒之。祐聞之，大怒曰：「長史賣我！勸我而自以為功，必殺之。」上以校尉京兆韋文振謹直，用為祐府典軍，文振數諫，祐亦惡之。（資治通鑑卷一百九十六）
就權萬紀之性格而論，其為人亦頗為尖刻。他曾斥昝君謨、梁猛彪不得見齊王祐；又以為君謨、猛彪意圖謀殺自己，將之收押入獄，並奏劾與齊王祐同為非者數十人。
萬紀性褊，專以刻急拘持祐，城門外不聽出，悉解縱鷹犬，斥君謨、猛彪不得見祐。會萬紀宅中有塊夜落，萬紀以為君謨、猛彪謀殺己，悉收系，發驛以聞，並劾與祐同為非者數十人。（資治通鑑卷一百九十六）
太宗派刑部尚書劉德威前往調查，發現萬紀所言非虛，其於是詔齊王與萬紀一同入朝。齊王祐忿恨交織，其終與燕弘信之兄燕弘亮等謀殺權萬紀。
上遣刑部尚書劉德威往按之，事頗有驗，詔祐與萬紀俱入朝。祐既積忿，遂與燕弘信兄弘亮等謀殺萬紀。（資治通鑑卷一百九十六）
萬紀奉太宗之詔令先出發，齊王祐竟派遣弘亮等二十餘騎射殺之。齊王祐之黨羽又逼韋文振為同謀，文振不從，馳走數里，為齊王黨羽追捕，殺死。
萬紀奉詔先行，祐遣弘亮等二十餘騎追射殺之。祐黨共逼韋文振欲與同謀，文振不從，馳走數里，追及，殺之。（資治通鑑卷一百九十六）
權萬紀、韋文振死後，齊王之僚屬大為恐懼，不敢再多言。齊王祐於是正式叛變，「私署上柱國、開府等官，開庫物行賞」，又「驅民入城，繕甲兵、樓堞，置拓東王、拓西王等官」。當時，官民拋棄妻子連夜縋城出亡者不絕，齊王亦不能禁止（由此可見齊王祐之不得人心）。
寮屬股慄，稽首伏地，莫敢仰視。祐因私署上柱國、開府等官，開庫物行賞，驅民入城，繕甲兵、樓堞，置拓東王、拓西王等官。吏民棄妻子夜縋出亡者相繼，祐不能禁。（資治通鑑卷一百九十六）
貞觀十七年三月，丙辰，太宗終於詔李世勣發懷、洛、汴、宋、潞、滑、濟、鄆、海九州之兵討平齊王祐。
三月，丙辰，詔兵部尚書李世勣等發懷、洛、汴、宋、潞、滑、濟、鄆、海九州兵討之。上賜祐手敕曰：「吾常戒汝勿近小人，正為此耳。」（資治通鑑卷一百九十六）
此時，齊王祐仍沉醉於一片幻妄之中，自以為得志。其寵信燕弘亮，許其宿於臥內。他又極為相信燕弘亮所言，以為弘亮真的會為他打敗官軍。
祐召燕弘亮等五人宿於臥內，餘黨分統士眾，巡城自守。祐每夜與弘亮等對妃宴飲，以為得志；戲笑之際，語及官軍，弘亮等曰：「王不須憂！弘亮等右手持酒卮，左手為王揮刀拂之！」祐喜，以為信然。（資治通鑑卷一百九十六）
對於齊王祐之謀反，諸縣多不願意附和。是時，李世勣之軍隊未至，而青、淄等數州兵馬已集結於齊王領地附近。齊府兵曹杜行敏等，於是打算暗中擒拿齊王祐，齊王祐之左右及官民非同謀者莫不響應行敏之建議（此見齊王祐之眾叛親離）。
傳檄諸縣，皆莫肯從。時李世勣兵未至，而青、淄等數州兵已集其境。齊府兵曹杜行敏等陰謀執祐，祐左右及吏民非同謀者無不響應。（資治通鑑卷一百九十六）
終於，在杜行敏等人的努力下，齊王祐被擒。祐後來被押返京師，被太宗賜死於內侍省，祐之黨羽被誅者四十四人。
庚申，夜，四面鼓噪，聲聞數十里。祐黨有居外者，眾皆攢刃殺之。祐問何聲，左右紿云：「英公統飛騎已登城矣。」行敏分兵鑿垣而入，祐與弘亮等被甲執兵之室，閉扉拒戰，行敏等千餘人圍之，自旦至日中，不克。行敏謂祐曰：「王昔為帝子，今乃國賊，不速降，立為煨燼矣。」因命積薪，欲焚之。祐自牖間謂行敏曰：「即啟扉，獨慮燕弘亮兄弟死耳。」行敏曰：「必相全。」祐等乃出。或抉弘亮目，投睛於地，餘皆撾折其股而殺之。執祐出牙前示吏民，還，鎖之於東廂，齊州悉平。乙丑，敕李世勣等罷兵。祐至京師，賜死於內侍省，同黨誅者四十四人，餘皆不問。（資治通鑑卷一百九十六）
至此，亂事才被徹底平定。又羅石頭（已被燕弘亮所殺）、高君狀、杜行敏等人曾阻止亂事發生／協助平定動亂，太宗於是「敕贈石頭亳州刺史。以君狀為榆社令，以杜行敏為巴州刺史，封南陽郡公」。另外，有助擒拿齊王祐的人也可得到賞賜。
祐之初反也，齊州人羅石頭面數其罪，援槍前，欲刺之，為燕弘亮所殺。祐引騎擊高村，村人高君狀遙責祐曰：「主上提三尺劍取天下，億兆蒙德，仰之如天。王忽驅城中數百人欲為逆亂以犯君父，無異一手搖泰山，何不自量之甚也！」祐縱擊，虜之，慚不能殺。敕贈石頭亳州刺史。以君狀為榆社令，以杜行敏為巴州刺史，封南陽郡公；其同謀執祐者官賞有差。（資治通鑑卷一百九十六）
太宗又於祐家中的文疏發現孫處約的諫書，極為欣賞，升孫處約為中書舍人。至於權萬紀、韋文振，太宗亦對之加以追封，以作哀悼。
上檢祐家文疏，得記室郟城孫處約諫書，嗟賞之，累遷中書舍人。庚午，贈權萬紀齊州都督，賜爵武都郡公，謚曰敬；韋文振左武衛將軍，賜爵襄陽縣公。（資治通鑑卷一百九十六）
