東北方面，由於高宗長期對高麗用兵，以致百姓困於徵調，士卒戰死、溺死者亦復不少。其於是在龍朔三年（癸亥，公元六六三年）八月下詔「罷三十六州所造船」。另一方面，高宗又派遣竇德玄等分至十道，詢問民間疾苦，並黜陟官吏。
秋，八月，戊申，上以海東累歲用兵，百姓困於徵調，士卒戰溺死者甚眾，詔罷三十六州所造船，遣司元太常伯竇德玄等分詣十道，問人疾苦，黜陟官吏。德玄，毅之曾孫也。（資治通鑑卷二百零一）
高宗雖有意減少對高麗軍事行動的投入，但在平定百濟之背叛上，其並未放慢腳步。九月，孫仁師等大破百濟餘眾及倭兵於白江，奪其周留城。
九月，戊午，熊津道行軍總管、右威衛將軍孫仁師等破百濟餘眾及倭兵於白江，拔其周留城。（資治通鑑卷二百零一）
且說劉仁願、劉仁軌攻克真峴城後，高宗起用孫仁師領兵渡海協助仁願、仁軌。
初，劉仁願、劉仁軌既克真峴城，詔孫仁師將兵浮海助之。（資治通鑑卷二百零一）
雖然百濟之國王豐援引倭人以拒唐兵，但是，由於仁師、仁願、仁軌早已會師，其勢力實不亞於百濟、倭國之聯軍。
百濟王豐南引倭人以拒唐兵。仁師與仁願、仁軌合兵，勢大振。（資治通鑑卷二百零一）
當時，諸將有主張先攻加林城，但仁軌以「加林險固，急攻則傷士卒，緩之則曠日持久」，決定改攻百濟、倭兵之基地－周留城。
諸將以加林城水陸之衝，欲先攻之，仁軌曰：「加林險固，急攻則傷士卒，緩之則曠日持久。周留城，虜之巢穴，群凶所聚，除惡務本，宜先攻之，若克周留，諸城自下。」（資治通鑑卷二百零一）
當時，新羅王金春秋已死，高宗立其子法敏為樂浪郡王、新羅王。後來，高宗又置雞林大都督府於新羅，以金法敏為之。對百濟之軍事行動，金法敏亦有參與。
（龍朔元年）九月，癸巳朔，特進新羅王春秋卒；以其子法敏為樂浪郡王、新羅王。（資治通鑑卷二百）
（龍朔三年）乙未，置雞林大都督府於新羅國，以金法敏為之。（資治通鑑卷二百零一）
於是仁師、仁願與新羅王法敏將陸軍以進，仁軌與別將杜爽、扶餘隆將水軍及糧船自熊津入白江，以會陸軍，同趣周留城。（資治通鑑卷二百零一）
於是，仁師、仁願與新羅王法敏從陸路進軍，仁軌、杜爽、扶餘隆則率領水軍及糧船自熊津入白江，以和陸軍會合，同向周留城進發。
於是仁師、仁願與新羅王法敏將陸軍以進，仁軌與別將杜爽、扶餘隆將水軍及糧船自熊津入白江，以會陸軍，同趣周留城。（資治通鑑卷二百零一）
兩軍會合後，在白江口遇上倭兵，接戰之下，唐、新羅聯軍大捷，倭兵舟四百艘被焚，死傷慘重。
遇倭兵於白江口，四戰皆捷，焚其舟四百艘，煙炎灼天，海水皆赤。（資治通鑑卷二百零一）
百濟王豐知道大勢已去，只好逃奔高麗。其王子忠勝、忠志等率領部眾來降，百濟遂被平定。
百濟王豐脫身奔高麗，王子忠勝、忠志等帥眾降，百濟盡平。（資治通鑑卷二百零一）
然而，當時遲受信仍死守任存城，唐兵久攻不下。
唯別帥遲受信據任存城，不下。（資治通鑑卷二百零一）
