太宗後期，除了用兵高麗、薛延陀外，其亦十分關注其他邊彊民族之管理，經常介入邊彊民族之事宜。
貞觀二十一年（丁未，公元六四七年）二月，丙寅，太宗置燕然都護府，統瀚海等六都督、皋蘭等七州。由李素立任職。
丙寅，置燕然都護府，統瀚海等六都督、皋蘭等七州，以揚州都督府司馬李素立為之。素立撫以恩信，夷落懷之，共率馬牛為獻；素立唯受其酒一杯，餘悉還之。（資治通鑑卷一百九十八）
八月，骨利幹遣使入貢。骨利幹為鐵勒之其中一部。太宗以骨利幹為玄闕州，拜其首領為刺史。
辛未，骨利幹遣使入貢；丙戌，以骨利幹為玄闕州，拜其俟斤為刺史。骨利幹於鐵勒諸部為最遠，晝長夜短，日沒後，天色正曛，煮羊脾適熟，日已復出矣。（資治通鑑卷一百九十八）
奴剌啜匐俟友、突厥之車鼻可汗相繼內附、入貢。唐室勢力進一步向外推展。
冬，十月，庚辰，奴剌啜匐俟友帥其所部萬餘人內附。（資治通鑑卷一百九十八）
十一月，突厥車鼻可汗遣使入貢。（資治通鑑卷一百九十八）
車鼻可汗原名斛勃，本突厥同族，世為小可汗。頡利敗亡後，突厥餘眾本來意圖奉斛勃為大可汗，但當時薛延陀勢大，車鼻不敢當，其於是率領部眾歸之。
車鼻名斛勃，本突厥同族，世為小可汗。頡利之敗，突厥餘眾欲奉以為大可汗，時薛延陀方強，車鼻不敢當，帥其眾歸之。（資治通鑑卷一百九十八）
後來薛延陀打算除去車鼻，車鼻於是出逃，薛延陀追擊，車鼻領兵與之交戰，大破薛延陀之兵馬。戰後，車鼻建牙於金山之北，自稱乙注車鼻可汗，突厥餘眾稍稍歸附之，數年間，車鼻擁兵三萬人，其不時劫掠薛延陀。
或說薛延陀：「車鼻貴種，有勇略，為眾所附，恐為後患，不如殺之。」車鼻知之，逃去。薛延陀遣數千騎追之，車鼻勒兵與戰，大破之，乃建牙於金山之北，自稱乙注車鼻可汗，突厥餘眾稍稍歸之，數年間勝兵三萬人，時出抄掠薛延陀。（資治通鑑卷一百九十八）
薛延陀滅亡後，車鼻勢力更張，其雖遣其子沙缽羅特勒入見，又請親自入朝。可是，當太宗正式詔見他，他卻並未前來。
及薛延陀敗，車鼻勢益張，遣其子沙缽羅特勒入見，又請身自入朝。詔遣將軍郭廣敬征之。車鼻特為好言，初無來意，竟不至。（資治通鑑卷一百九十八）
太宗於是派遣右驍衛郎將高侃發回紇、僕骨等兵襲擊之。結果，其統領之諸部落相繼來降。
上以突厥車鼻可汗不入朝，遣右驍衛郎將高侃發回紇、僕骨等兵襲擊之。兵入其境，諸部落相繼來降。拔悉密吐屯肥羅察降，以其地置新黎州。（資治通鑑卷一百九十八）
西趙酋長趙磨亦領部眾歸附，太宗以其原來之根據地為明州。
十二月，壬申，西趙酋長趙磨帥萬餘戶內附，以其地為明州。（資治通鑑卷一百九十八）
貞觀二十二年（戊申，公元六四八年），新羅國王金善德卒，太宗又以善德之妹真德為柱國，封樂浪郡王。
新羅王金善德卒，以善德妹真德為柱國，封樂浪郡王，遣使冊命。（資治通鑑卷一百九十八）
由於太宗身為「天可汗」，其需知道、仲裁各國之糾紛。百濟派兵進攻新羅，以致新羅損失了十三座城池，新羅立即向太宗奏報，並無隱瞞。
己丑，新羅奏為百濟所攻，破其十三城。（資治通鑑卷一百九十九）
新羅之相國金春秋（金真德之弟）及其子文王入見。太宗對二人禮待有嘉，任命春秋為特進，文王為左武衛將軍。
癸未，新羅相金春秋及其子文王入見。春秋，真德之弟也。上以春秋為特進，文王為左武衛將軍。春秋請改章服從中國，內出冬服賜之。（資治通鑑卷一百九十九）
東北三國（其餘兩國為高麗、百濟）中，新羅似和唐室關係最友善。
鐵勒之另一部：結骨在貞觀二十二年二月入朝，打破以往其未通中國之舊制。
結骨自古未通中國，聞鐵勒諸部皆服，二月，其俟利發失缽屈阿棧入朝。其國人皆長大，赤髮綠睛，有黑髮者以為不祥。上宴之於天成殿，謂侍臣曰：「昔渭橋斬三突厥首，自謂功多，今斯人在席，更不以為怪邪！」失缽屈阿棧請除一官，「執笏而歸，誠百世之幸。」戊午，以結骨為堅昆都督府，以失缽屈阿棧為右屯衛大將軍、堅昆都督，隸燕然都護。又以阿史德時健俟斤部落置祁連州，隸靈州都督。（資治通鑑卷一百九十八）
和西漢武帝之向外擴展不同，太宗之向外推展，「令四夷大小君長爭遣使入獻見，道路不絕」，並且「使窮發之地盡為編戶」。
是時四夷大小君長爭遣使入獻見，道路不絕，每元正朝賀，常數百千人。辛酉，上引見諸胡使者，謂侍臣曰：「漢武帝窮兵三十餘年，疲弊中國，所獲無幾；豈如今日綏之以德，使窮發之地盡為編戶乎！」（資治通鑑卷一百九十八）
此顯然是第二帝國比第一帝國之優勝處。
貞觀二十二年（戊申，公元六四八年）四月，丁巳，梁建方領兵大破松外蠻。
夏，四月，丁巳，右武候將軍梁建方擊松外蠻，破之。（資治通鑑卷一百九十九）
何以太宗派遣梁建方出兵松外蠻呢？因劉伯英宣稱「松外諸蠻暫降復叛」，太宗為免後患，於是命梁健方發巴蜀十二州兵討之。
初，巂州都督劉伯英上言：「松外諸蠻暫降復叛，請出師討之，以通西洱、天竺之道。」敕建方發巴蜀十二州兵討之。（資治通鑑卷一百九十九）
在威迫利誘之下，松外諸蠻終於降唐。
蠻酋雙捨帥眾拒戰，建方擊敗之，殺獲千餘人。群蠻震懾，亡竄山谷。建方分遣使者諭以利害，皆來歸附，前後至者七十部，戶十萬九千三百，建方署其酋長蒙和等為縣令，各統所部，莫不感悅。因遣使詣西洱河，其帥楊盛大駭，具船將遁，使者曉諭以威信，盛遂請降。其地有楊、李、趙、董等數十姓，各據一州，大者六百，小者二、三百戶，無大君長，不相統壹，語雖小訛，其生業、風俗，大略與中國同，自云本皆華人，其所異者以十二月為歲首。（資治通鑑卷一百九十九）
契丹之曲據帶領眾人內附，太宗於其地設置玄州，以曲據為刺史，隸屬營州都督府。
己未，契丹辱紇主曲據帥眾內附。以其地置玄州，以曲據為刺史，隸營州都督府。（資治通鑑卷一百九十九）
太宗又派王玄策出擊阿羅那順，降服中天竺，取得軍事上的勝利。
五月，庚子，右衛率長史王玄策擊帝那伏帝王阿羅那順，大破之。（資治通鑑卷一百九十九）
初，中天竺王屍羅逸多兵最強，四天竺皆臣之，玄策奉使至天竺，諸國皆遣使入貢。會屍羅逸多卒，國中大亂，其臣阿羅那順自立，發胡兵攻玄策；玄策帥從者三十人與戰，力不敵，悉為所擒，阿羅那順盡掠諸國貢物。玄策脫身宵遁，抵吐蕃西境，以書征鄰國兵，吐蕃遣精銳千二百人、泥婆國遣七千餘騎赴之。玄策與其副蔣師仁帥二國之兵，進至中天竺所居茶餺和羅城，連戰三日，大破之，斬首三千餘級，赴水溺死者且萬人。阿羅那順棄城走，更收餘眾，還與師仁戰；又破之，擒阿羅那順。餘眾奉其妃及王子，阻乾陀衛江，師仁進擊之，眾潰，獲其妃及王子，虜男女萬二千人。於是天竺響震，城邑聚落降者五百八十餘所，俘阿羅那順以歸。以玄策為朝散大夫。（資治通鑑卷一百九十九）
龜茲方面，其國王伐疊剛逝世，伐疊之弟訶黎布失畢繼立，因不尊重臣下，侵凌鄰國，太宗知之，於是詔使阿史那社爾、契苾何力、郭孝恪等領兵擊之，其又命鐵勒十三州、突厥、吐蕃、吐谷渾聯兵討伐訶黎布失畢。
龜茲王伐疊卒，弟訶黎布失畢立，浸失臣禮，侵漁鄰國。上怒，戍寅，詔使持節、昆丘道行軍大總管、左驍衛大將軍阿史那社爾、副大總管、右驍衛大將軍契苾何力、安西都護郭孝恪等將兵擊之，仍命鐵勒十三州、突厥、吐蕃、吐谷渾連兵進討。（資治通鑑卷一百九十八）
阿史那賀魯原本臣屬於西突厥，聞唐出兵龜茲，他竟願意作為唐之嚮往，助太宗出兵龜茲。
原來西突厥的乙毘咄陸可汗初時曾以阿史那賀魯為葉護，使之居住於多邏斯水，統領處月、處密、始蘇、歌邏祿、失畢五姓之眾。
初，西突厥乙毘咄陸可汗以阿史那賀魯為葉護，居多邏斯水，在西州北千五百里，統處月、處密、始蘇、歌邏祿、失畢五姓之眾。（資治通鑑卷一百九十九）
乙毘咄陸奔吐火羅後，新任可汗，即乙毘射匱可汗遣兵迫逐阿史那賀魯，其部落於是亡散。
乙毘咄陸奔吐火羅，乙毘射匱可汗遣兵迫逐之，部落亡散。（資治通鑑卷一百九十九）
阿史那賀魯在無路可走的情況下，決定歸附唐室。太宗將賀魯處置於庭州莫賀城，拜左驍衛將軍。
乙亥，賀魯帥其餘眾數千帳內屬，詔處之於庭州莫賀城，拜左驍衛將軍。（資治通鑑卷一百九十九）
後來，唐兵出擊龜茲，賀魯願為嚮導，太宗於是以賀魯為昆丘道行軍總管，加以厚賜。
賀魯聞唐兵討龜茲，請為鄉導，仍從數十騎入朝。上以為昆丘道行軍總管，厚宴賜而遣之。（資治通鑑卷一百九十九）
西突厥又有一相屈利啜，希望協助唐室一臂之力。
庚寅，西突厥相屈利啜請帥所部從討龜茲。（資治通鑑卷一百九十九）
終於，阿史那社爾先在九月大破處月、處密。
九月，庚辰，昆丘道行軍大總管阿史那社爾擊處月、處密，破之，餘眾悉降。（資治通鑑卷一百九十九）
社爾乘勝引兵自焉耆之西直趨龜茲北境，兵分五路，焉耆王薛婆阿那支見唐軍襲來，棄城逃奔龜茲，保其東部邊境。社爾派兵追擊，擒而斬之，改立先那准為焉耆王。
阿史那社爾既破處月、處密，引兵自焉耆之西趨龜茲北境，分兵為五道，出其不意，焉耆王薛婆阿那支棄城奔龜茲，保其東境。社爾遣兵追擊，擒而斬之，立其從父弟先那准為焉耆王，使修職貢。（資治通鑑卷一百九十九）
社爾之做法，令龜茲大為震憾，守將多棄城逃走。社爾進駐磧口，距離龜茲之都城僅三百里。他派韓威率領千餘騎為前鋒，曹繼叔次之，前往多褐城。龜茲王訶利布失畢等人率領部眾五萬抵抗唐軍。
龜茲大震，守將多棄城走。社爾進屯磧口，去其都城三百里，遣伊州刺史韓威帥千餘騎為前鋒，驍衛將軍曹繼叔次之。至多褐城，龜茲王訶利布失畢、其相那利、羯獵顛帥眾五萬拒戰。（資治通鑑卷一百九十九）
韓威故作逃遁，引龜茲眾人追之，行三十里，與繼叔會合。會合後，唐軍頓時聲勢大振。龜茲見狀，大為恐懼，打算退卻，卻為繼叔所乘，龜茲終於大敗收場。
鋒刃甫接，威引兵偽遁，龜茲悉眾追之，行三十里，與繼叔軍合。龜茲懼，將卻，繼叔乘之，龜茲大敗，逐北八十里。（資治通鑑卷一百九十九）
龜茲兵敗，國王布失畢及羯獵顛後來被阿史那社爾所擒。
龜茲王布失畢既敗，走保都城，阿史那社爾進軍逼之，布失畢輕騎西走。社爾拔其城，使安西都護郭孝恪守之。沙州刺史蘇海政、尚輦奉御薛萬備帥精騎追布失畢，行六百里，布失畢窘急，保撥換城，社爾進軍攻之四旬，閏月，丁丑，拔之，擒布失畢及羯獵顛。（資治通鑑卷一百九十九）
然而，龜茲之丞相那利竟僥倖脫身，其更用計復取龜茲的都城，並殺害守城之安西都護郭孝恪。
那利脫身走，潛引西突厥之眾並其國兵萬餘人，襲擊孝恪。孝恪營於城外，龜茲人或告之，孝恪不以為意。那利奄至，孝恪帥所部千餘人將入城，那利之眾已登城矣。城中降胡與之相應，共擊孝恪，矢刃如雨。孝恪不能敵，將復出，死於西門。（資治通鑑卷一百九十九）
在崔義超、曹繼叔、韓威的努力下，那利才退兵。那刮後來引山北龜茲萬餘人奪取都城，為曹繼叔逆擊，大破之，斬首八千級。那利不久被龜茲人所擒，押送至唐之軍營。
城中大擾，倉部郎中崔義超召募得二百人，衛軍資財物，與龜茲戰於城中，曹繼叔、韓威亦營於城外，自城西北隅擊之。那利經宿乃退，斬首三千餘級，城中始定。後旬餘日，那利復引山北龜茲萬餘人趣都城，繼叔逆擊，大破之，斬首八千級。那利單騎走，龜茲人執之，以詣軍門。（資治通鑑卷一百九十九）
至此，社爾立了大功，西域各國全震懾於唐之軍事實力。
阿史那社爾前後破其大城五，遣左衛郎將權祗甫詣諸城，開示禍福，皆相帥請降，凡得七百餘城，虜男女數萬口。社爾乃召其父老，宣國威靈，諭以伐罪之意，立其王之弟葉護為主，龜茲人大喜。西域震駭，西突厥、于闐、安國爭饋駝馬軍糧，社爾勒石紀功而還。（資治通鑑卷一百九十九）
龜茲一役，阿史那賀魯這一位嚮導功不可沒，太宗於是以他為泥伏沙缽羅葉護，賜以鼓纛，派遣他前往招討西突厥之未服者。
戊寅，以昆丘道行軍總管、左驍衛將軍阿史那賀魯為泥伏沙缽羅葉護，賜以鼓纛，使招討西突厥之未服者。（資治通鑑卷一百九十九）
太宗對龜茲王布失畢又格外開恩，以他為左武衛中郎將。
（貞觀二十三年）春，正月，辛亥，龜茲王布失畢及其相那利等至京師，上責讓而釋之，以布失畢為左武衛中郎將。（資治通鑑卷一百九十九）
唐室在龜茲之拓展大致如上。東北方面，貞觀二十二年十一月，太宗因應契丹內附，設置松漠府。
十一月，庚子，契丹帥窟哥、奚帥可度者並帥所部內屬。以契丹部為松漠府，以窟哥為都督；又以其別帥達稽等部為峭落等九州，各以其辱紇主為刺史。以奚部為饒樂府，以可度者為都督；又以其別帥阿會等部為弱水等五州，亦各以其辱紇主為刺史。辛丑，置東夷校尉官於營州。（資治通鑑卷一百九十九）
太宗又先後置「瑤池（案：即崑崙山附近）都督府」、「豐州（案：即內蒙古地區）都督府」，加強對邊彊民族的管治、控制。
二月，丙戌，置瑤池都督府，隸安西都護；戊子，以左衛將軍阿史那賀魯為瑤池都督。（資治通鑑卷一百九十九）
三月，丙辰，置豐州都督府，使燕然都護李素立兼都督。（資治通鑑卷一百九十九）
西南徒莫祗等蠻內附，太宗以其根據地為傍、望、覽、丘四州，隸屬朗州都督府。
西南徒莫祗等蠻內附，以其地為傍、望、覽、丘四州，隸朗州都督府。（資治通鑑卷一百九十九）
當時薛延陀尚有一些殘餘勢力，太宗於是遣執失思力清除之。
辛未，遣左領軍大將軍執失思力出金山道擊薛延陀餘寇。（資治通鑑卷一百九十九）
薛延陀敗亡後，回紇迅速的取而代之。不過，其旋即出現內部問題。回紇首領吐迷度兄長的兒子－烏紇與俱羅勃合謀殺害吐迷度以歸附車鼻可汗。燕然副都護元禮臣知悉此事，用計誘斬烏紇，回紇頓時變得羣龍無首。
回紇吐迷度兄子烏紇蒸其叔母。烏紇與俱陸莫賀達官俱羅勃，皆突厥車鼻可汗之婿也，相與謀殺吐迷度以歸車鼻。烏紇夜引十餘騎襲吐迷度，殺之。燕然副都護元禮臣使人誘烏紇，許奏以為瀚海都督，烏紇輕騎詣禮臣謝，禮臣執而斬之，以聞。（資治通鑑卷一百九十九）
太宗為免回紇發生內亂，派兵部尚書崔敦禮前往安撫回紇各部。俱羅勃後來入朝，太宗把他拘留，以防其使回紇出現動亂。
上恐回紇部落離散，遣兵部尚書崔敦禮往安撫之。久之，俱羅勃入見，上留之不遣。（資治通鑑卷一百九十九）
太宗又另立吐迷度的兒子翊左郎將婆閏為左驍衛大將軍、大俟利發、瀚海都督。
甲戌，以回紇吐迷度子翊左郎將婆閏為左驍衛大將軍、大俟利發、瀚海都督。（資治通鑑卷一百九十九）
綜上所述，太宗之對外政策主要以主動、進取為其特色。其一方面積極介入邊境各國之事宜，為之排難解紛；一方面盡力對待各國臣民以寬仁，使唐室聲威遠播。時至今日，我們仍知太宗被四夷尊稱為「天可汗」，此和太宗積極、主動的對外政策不無關係（吾人試以此和明太祖之對外政策比較一下，即可知第三帝國之內斂、閉固，與第二帝國之寬廣、開放）。
