步入貞觀後期，太宗心態固有改變，但大體上，太宗之優點仍在，包括善用人才。
（貞觀十八年）三月，辛卯，以左衛將軍薛萬徹守石衛大將軍。上嘗謂侍臣曰：「於今名將，惟世勣、道宗、萬徹三人而已，世勣、道宗不能大勝，亦不大敗，萬徹非大勝則大敗。」（資治通鑑卷一百九十七）
（貞觀十八年八月）丁卯，以散騎常侍劉洎為侍中，行中書侍郎岑文本為中書令，太子左庶子中書侍郎馬周守中書令。（資治通鑑卷一百九十七）
九月，以諫議大夫褚遂良為黃門侍郎，參預朝政。（資治通鑑卷一百九十七）
另外，太宗又有自省之心。其仍鼓勵羣臣訴說自己之行事得失，以令自己得以改過。
（貞觀十八年四月）壬子，至太平宮，謂侍臣曰：「人臣順旨者多，犯顏則少，今朕欲自聞其失，諸公其直言無隱。」（資治通鑑卷一百九十七）
可惜的是，當時朝廷上之要員如長孫無忌、高士廉、楊師道等人皆不好直諫，曲相諛悅。太宗求己過不得，遂轉而評論群臣之言行。
八月，壬子，上謂司徒無忌等曰：「人若不自知其過，卿可為朕明言之。」對曰：「陛下武功文德，臣等將順之不暇，又何過之可言！」上曰：「朕問公以己過，公等乃曲相諛悅，朕欲面舉公等得失以相戒而改之，何如？」皆拜謝。上曰：「長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過；而總兵攻戰，非其所長。高士廉涉獵古今，必術明達，臨難不改節，當官無朋黨；所乏者骨鯁規諫耳。唐儉言辭辯捷，善和解人；事朕三十年，遂無言及於獻替。楊師道性行純和，自無愆違；而情實怯懦，緩急不可得力。岑文本性質敦厚，文章華贍；而持論恆據經遠，自當不負於物。劉洎性最堅貞，有利益；然其意尚然諾，私於朋友。馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意。褚遂良學問稍長，性亦堅正，每寫忠誠，親附於朕，譬如飛鳥依人，人自憐之。」（資治通鑑卷一百九十七）
太宗之所以舉朝臣之得失，乃旨在身體力行，從而換回群臣對自己行事之客觀的、有見地的評價。惜乎當時朝中除了劉洎、馬周外，其他大臣甚少進諫，多如無忌所說「陛下無失」。
（貞觀十八年四月）壬子，至太平宮，謂侍臣曰：「人臣順旨者多，犯顏則少，今朕欲自聞其失，諸公其直言無隱。」長孫無忌等皆曰：「陛下無失。」劉洎曰：「頃有上書不稱旨者，陛下皆面加窮詰，無不慚懼而退，恐非所以廣言路。馬周曰：「陛下比來賞罰，微以喜怒有所高下，此外不見其失。」上皆納之。（資治通鑑卷一百九十七）
上好文學而辯敏，群臣言事者，上引古今以折之，多不能對。劉洎上書諫曰：「帝王之與凡庶，聖哲之與庸愚，上下相懸，擬倫斯絕。是知以至愚而對至聖，以極卑而對至尊，徒思自強，不可得也。陛下降恩旨，假慈顏，凝旒以聽其言，虛襟以納其說，猶恐群下未敢對揚；況動神機，縱天辯，飾辭以折其理，引古以排其議，欲令凡庶何階應答！且多記則損心，多語則損氣，心氣內損，形神外勞，初雖不覺，後必為累。須為社稷自愛，豈為性好自傷乎！至如秦政強辯，失人心於自矜；魏文宏才，虧從望於虛說。此才辯之累，較然可知矣。」上飛白答之曰：「非慮無以臨下，非言無以述慮，比有談論，遂致煩多，輕物驕人，恐由茲道，形神心氣，非此為勞。今聞讜言，虛懷以改。」（資治通鑑卷一百九十七）
我們可說，隨著魏徵、王珪等一個一個的離開，貞觀年間之政風亦漸有所改變，變得臣下不復對君主直言，而只知奉迎阿諛。當然，此情況一部份是由太宗之「難色」所引致。然而，大臣之未能盡忠亦難辭其咎也。
