由於太子承乾行為失德，魏王泰又深得太宗之寵愛，當時（時為貞觀十六年）朝臣對此情況甚為關注，以為使「太子、諸王宜有定分」乃國家最急的事。
八月，丁酉，上曰：「當今國家何事最急？」諫議大夫褚遂良曰：「今四方無虞，唯太子、諸王宜有定分最急。」上曰：「此言是也。」（資治通鑑卷一百九十六）
朝臣中有談及「廢嫡立庶」者，但太宗不以為然，甚至「聞而惡之」。其於是決定任命魏徵為太子太師，以絕「天下之疑」（疑太宗之廢嫡立庶）。
時太子承乾失德，魏王泰有寵，群臣日有疑議，上聞而惡之，謂侍臣曰：「方今群臣，忠直無逾魏徵，我遣傅太子，用絕天下之疑。」九月，丁巳，以魏徵為太子太師。（資治通鑑卷一百九十六）
魏徵本有疾，其剛小癒，聞太宗命自己為太子之師，其即親自詣見太宗於朝堂以辭此重任。然太宗情真意切，用心良苦，魏徵只好受詔以輔太子。
征疾小愈，詣朝堂表辭，上手詔諭以「周幽、晉獻，廢嫡立庶，危國亡家。漢高祖幾廢太子，賴四皓然後安。我今賴公，即其義也。知公疾病，可臥護之。」征乃受詔。（資治通鑑卷一百九十六）
有人或問：魏徵何以甘願受此苦難？輔助一不成大器之太子？此中情由，我們可由太宗之對待魏徵說起。
特進魏徵有疾，上手詔問之，且言：「不見數日，朕過多矣。今欲自往，恐益為勞。若有聞見，可封狀進來。」征上言：「比者弟子陵師，奴婢忽主，下多輕上，皆有為而然，漸不可長。」又言：「陛下臨朝，常以至公為言，退而行之，未免私僻。或畏人知，橫加威怒，欲蓋彌彰，竟有何益！」征宅無堂，上命輟小殿之材以構之，五日而成，仍賜以素屏風、素褥、幾、杖等以遂其所尚。征上表謝，上手詔稱：「處卿至此，蓋為黎元與國家，豈為一人，何事過謝！」（資治通鑑卷一百九十六）
太宗對待魏徵，全出於一「大公無私」之動機，魏徵倘以個人之榮辱得失決定輔助太子與否，此豈不是以一己之私心報太宗之大公？此在魏徵作為一儒臣來說是不能接受的。太宗待我以公，我亦當待太宗以公，太子既為日後天下之君主，我自當盡力輔之，使之成一大器。魏徵實本於此一心態，承受太宗之委託。此番受託，乃儒者之所當為，其和三國時諸葛之臨危受命，雖內容互有差異，二事之性質卻甚為一致。
又由太宗以魏徵輔太子，可見太宗對太子實有甚深之寄望，其不願親自拉此嫡子下馬。惜乎太子始終未能領會父親此番心意，悲劇卒之無可避免。
補充一點，除了用魏徵為太子師，太宗更多次向群臣表明自己不會「廢嫡立庶」。其對太子可謂庇護有嘉。
（貞觀十七年）春，正月，丙寅，上謂群臣曰：「聞外間士民以太子有足疾，魏王穎悟，多從游幸，遽生異議，徼幸之徒，已有附會者。太子雖病足，不廢步履。且《禮》：嫡子死，立嫡孫。太子男已五歲，朕終不以孽代宗，啟窺窬之源也。」（資治通鑑卷一百九十六）
可惜事與願違。尤有進者，魏徵於貞觀十七年（癸卯，公元六四三年）病逝。太宗之如意算盤終無法成事。
戊辰，征薨，命百官九品以上皆赴喪，給羽葆鼓吹，陪葬昭陵。其妻裴氏曰：「征平生儉素，今葬以一品羽儀，非亡者之志。」悉辭不受，以布車載柩而葬。上登苑西樓，望哭盡哀。上自製碑文，並為書石。上思征不已，謂侍臣曰：「人以銅為鏡，可以正衣冠，以古為鏡，可以見興替，以人為鏡，可以知得失；魏徵沒，朕亡一鏡矣！」（資治通鑑卷一百九十六）
