程元振曾與李輔國一同擁立太子李豫 (即代宗)，剷除越王李系。
程元振，以宦者直內侍省，累遷至內射生使。寶應末，肅宗晏駕，張皇后與太子有怨，恐不附己，引越王系入宮，欲令監國。元振知其謀，密告李輔國，乃挾太子，誅越王並其黨與。(《舊唐書‧程元振傳》)
代宗即位後，元振因功拜飛龍副使、右監門將軍、上柱國，知內侍省事。
代宗即位，以功拜飛龍副使、右監門將軍、上柱國，知內侍省事。(《舊唐書‧程元振傳》)
不久取代李輔國，控制中央禁軍。
尋代輔國判元帥行軍司馬，專制禁兵，加鎮軍大將軍、右監門衛大將軍，封保定縣侯，充寶應軍使。(《舊唐書‧程元振傳》)
軍中稱呼他為「十郎」。
(寶應元年，公元七六二年)
九月，加驃騎大將軍，封邠國公......是時元振之權，甚於輔國，軍中呼為「十郎」。(《舊唐書‧程元振傳》)
李輔國失勢遇剌身亡，元振權勢更大。誣陷名將來瑱、宰相裴冕，尤其是他的拿手好戲。
元振常請托於襄陽節度使來瑱，瑱不從。及元振握權，征瑱入朝。瑱遷延不至。廣德元年，破裴茙，遂入朝，拜兵部尚書。元振欲報私憾，誣瑱之罪，竟坐誅。宰臣裴冕為肅宗山陵使，有事與元振相違，乃發小吏贓私，貶冕施州刺史。(《舊唐書‧程元振傳》)
驃騎大將軍、判元帥行軍司馬程元振專權自恣，人畏之甚於李輔國。諸將有大功者，元振皆忌疾欲害之。(《資治通鑑卷二百二十三》)
代宗縱容元振陷害忠良，其中一個後果是「天下方鎮皆解體」，即造成地方離心，藩鎮不聽中央號令。
來瑱名將，裴冕元勛，二人既被誣陷，天下方鎮皆解體。元振猶以驕豪自處，不顧物議。(《舊唐書‧程元振傳》)
不過，最致命的一次，當為：吐蕃入侵河西、隴右地區，程元振知情不報，致使代宗狼狽出逃。
吐蕃入寇，元振不以時奏，致上狼狽出幸。(《資治通鑑卷二百二十三》)
九月，吐蕃、黨項入犯京畿，下詔徵兵，諸道卒無至者。十月，蕃軍至便橋，代宗倉皇出幸陜州；賊陷京師，府庫蕩盡。(《舊唐書‧程元振傳》)
代宗發詔書徵集各地兵馬，李光弼等竟因忌憚元振，不敢前來。
上發詔徵諸道兵，李光弼等皆忌元振居中，莫有至者。(《資治通鑑卷二百二十三》)
又元振所作所為，似乎亦令很多人不滿，所謂「中外咸切齒而莫敢發言」。
終於，太常博士柳伉上疏，諫誅元振以謝天下。
及至行在，太常博士柳伉上疏切諫誅元振以謝天下。(《舊唐書‧程元振傳》)
太常博士柳伉上疏，以為：「犬戎犯關度隴，不血刃而入京師，劫宮闈，焚陵寢，武士無一人力戰者，此將帥叛陛下也。陛下疏元功，委近習，日引月長，以成大禍，群臣在廷，無一人犯顏回慮者，此公卿叛陛下也。陛下始出都，百姓填然，奪府庫，相殺戮，此三輔叛陛下也。自十月朔召諸道兵，盡四十日，無隻輪入關，此四方叛陛下也。內外離叛，陛下以今日之勢為安邪，危邪？若以為危，豈得高枕，不為天下討罪人乎！臣聞良醫療疾，當病飲藥，藥不當病，猶無益也。陛下視令日之病，何繇至此乎？必欲存宗廟社稷，獨斬元振首，馳告天下，悉出內使隸諸州，持神策兵付大臣，然後削尊號，下詔引咎，曰：『天下其許朕自新改過，宜即募士西赴朝廷；若以朕惡不悛，則帝王大器，敢妨聖賢，其聽天下所往。』如此，而兵不至，人不感，天下不服，臣請闔門寸斬以謝陛下。」(《資治通鑑卷二百二十三》)
代宗念其舊功，廣德元年 (公元七六三年) 十一月，僅「削元振官爵，放歸田里」。
代宗顧人情歸咎，乃罷元振官，放歸田里，家在三原。(《舊唐書‧程元振傳》)
上以元振嘗有保護功，十一月，辛丑，削元振官爵，放歸田里。(《資治通鑑卷二百二十三》)
長安光復，元振「衣婦人服，私入長安」，希望重新得到代宗信用。因與御史大夫王昇飲酒，為御史所彈劾。
程元振既得罪，歸三原，聞上還宮，衣婦人服，私入長安，復規任用，京兆府擒之以聞。(《資治通鑑卷二百二十三》)
十二月，車駕還京。元振服縗麻於車中，入京城，以規任用。與御史大夫王昇飲酒，為御史所彈。(《舊唐書‧程元振傳》)
這次代宗再無辦法為元振辯護，只好下敕令將他長期流放溱州。
(廣德二年，公元七六四年) 春，正月，壬寅，敕稱程元振變服潛行，將圖不軌，長流溱州。(《資治通鑑卷二百二十三》)
詔曰：族談錯立，法尚不容；同惡陰謀，議當從重。有一於此，情實難原。程元振性惟兇愎，質本庸愚，蕞爾之身，合當萬死。頃已寬其嚴典，念其微勞，屈法伸恩，放歸田里。仍乖克己，尚未知非；既忘含煦之仁，別貯覬覦之望。敢為嘯聚，仍欲動搖，不令之臣，共為睥睨；妄談休咎，仍懷怨望。束兵裹甲，變服潛行，無顧君親，將圖不軌。按驗皆是，無所逃刑，首足異門，未雲塞責。朕猶不忘薄效，再舍罪人；特寬斧鉞之誅，俾正投荒之典。宜長流溱州百姓，委京兆府差綱遞送；路次州縣，差人防援，至彼捉拘，勿許東西。縱有非常之赦，不在會恩之限。凡百僚庶，宜體朕懷。(《舊唐書‧程元振傳》)
未幾改於江陵安置，元振最後遭仇家殺死。
上念元振之功，尋復令於江陵安置。(《資治通鑑卷二百二十三》)
元振雖死，代宗仍舊喜歡用宦官掌兵，魚朝恩、駱奉仙，其新寵也。
以魚朝恩為天下觀軍容宣慰處置使，總禁兵，權寵無比，築城於鄠縣及中渭橋，屯兵以備吐蕃，以駱奉仙為鄠縣築城使，遂將其兵。(《資治通鑑卷二百二十三》)
魚朝恩神策軍擴充為左、右兩廂，屯駐宮禁，日後宦官能夠干預皇帝廢立，肇始於此。
初，肅宗以陝西節度使郭英乂領神策軍，使內侍魚朝恩監其軍；英乂入為僕射，朝恩專將之。及上幸陝，朝恩舉在陝兵與神策軍迎扈，悉號神策軍，天子幸其營。及京師平，朝恩遂以軍歸禁中，自將之，然尚未得與北軍齒。至是，朝恩以神策軍從上屯苑中，其勢浸盛，分為左、右廂，居北軍之右矣。(《資治通鑑卷二百二十三》)
