公元七六二年，唐玄宗、唐肅宗相繼去世，太子李豫 (即李俶，曾封「廣平王」，後改封「楚王」、「成王」。安史亂時為「天下兵馬元帥」)
即皇帝位，是為唐代宗。
(乾元元年，公元七五八年，五月) 庚寅，立成王俶為皇太子。(資治通鑑卷二百二十)
冬，十月，甲辰，冊太子，更名曰豫。(資治通鑑卷二百二十)
李豫之所以能夠成為太子，主要原因有三：
(1) 李豫深得肅宗的信賴、喜愛。
(2) 山東士族如李揆等，全力支持冊立李豫。
(3) 張皇后所生的兩名兒子，一個早死，一個年幼，不足以登帝位。
(乾元元年，公元七五八年，五月)
張后生興王佋，纔數歲，欲以為嗣，上疑未決，從容謂考功郎中、知制誥李揆曰：「成王長，且有功，朕欲立為太子，卿意何如？」揆再拜賀曰：「此社稷之福，臣不勝大慶。」上喜曰：「朕意決矣。」庚寅，立成王俶為皇太子。揆，玄道之玄孫也。(資治通鑑卷二百二十)
(上元元年，公元七六零年，六月)
甲申，興王佋薨。佋，張后長子也，幼曰定王侗。張后以故數欲危太子，太子常以恭遜取容。會佋薨，侗尚幼，太子位遂定。(資治通鑑卷二百二十)
又玄宗死前，由於遭受宦官李輔國的逼迫，其只好遷出興慶宮，移居西內。
(上元元年，公元七六零年，六月)
李輔國素微賤，雖暴貴用事，上皇左右皆輕之。輔國意恨，且欲立奇功以固其寵，乃言於上曰：「上皇居興慶宮，日與外人交通，陳玄禮、高力士謀不利於陛下。今六軍將士盡靈武勳臣，皆反仄不安，臣曉諭不能解，不敢不以聞。」上泣曰：「聖皇慈仁，豈容有此！」對曰：「上皇固無此意，其如群小何！陛下為天下主，當為社稷大計，消亂於未萌，豈得徇匹夫之孝！且興慶宮與閭閻相參，垣墉淺露，非至尊所宜居。大內深嚴，奉迎居之，與彼何殊，又得杜絕小人熒惑聖聽。如此，上皇享萬歲之安，陛下有三朝之樂，庸何傷乎！」上不聽。興慶宮先有馬三百匹，輔國矯敕取之，才留十匹。上皇謂高力士曰：「吾兒為輔國所惑，不得終孝矣。」
輔國又令六軍將士，號哭叩頭，請迎上皇居西內。上泣不應。輔國懼。會上不豫，秋，七月，丁未，輔國矯稱上語，迎上皇游西內，至睿武門，輔國將射生五百騎，露刃遮道奏曰：「皇帝以興慶宮湫隘，迎上皇遷居大內。」上皇驚，幾墜。高力士曰：「李輔國何得無禮！」叱令下馬。輔國不得已而下。力士因宣上皇誥曰：「諸將士各好在！」將士皆納刃，再拜，呼萬歲。力士又叱輔國與己共執上皇馬鞚，侍衛如西內，居甘露殿。輔國帥眾而退。所留侍衛兵，才尪老數人。陳玄禮、高力士及舊宮人皆不能留左右。上皇曰：「興慶宮，吾之王地，吾數以讓皇帝，皇帝不受。今日之徙，亦吾志也。」(資治通鑑卷二百二十一)
玄宗日夜思念兒子肅宗，卻因李輔國、張皇后從中作梗，未能與之相見。
(上元二年，公元七六一年，五月)
初，李輔國與張后同謀遷上皇於西內。是日端午，山人李唐見上，上方抱幼女，謂唐曰：「朕念之，卿勿怪也。」對曰：「太上皇思見陛下，計亦如陛下之念公主也。」上泫然泣下，然畏張后，尚不敢詣西內。(資治通鑑卷二百二十二)
直至公元七六一年年底，肅宗才朝玄宗於西內。
戊戌，冬至；己亥，上朝上皇於西內。(資治通鑑卷二百二十二)
然玄宗於次年 (公元七六二年) 即離開人世，崩於神龍殿，享年七十八歲 (高力士聽聞玄宗死訊後，嘔血而卒)。
甲寅，上皇崩于神龍殿，年七十八。(資治通鑑卷二百二十二)
高力士遇赦還，至朗州，聞上皇崩，號慟，嘔血而卒。(資治通鑑卷二百二十二)
玄宗死後，肅宗哀思父親日亟，竟致病情轉趨惡化 (肅宗自仲春開始即一直患病，未嘗好轉)。其最後決定「命太子監國」，讓李豫累積治國經驗。
乙卯，遷坐於太極殿。上以寢疾，發哀於內殿，羣臣發哀於太極殿。蕃官剺面割耳者四百餘人。丙辰，命苗晉卿攝冢宰。上自仲春寢疾，聞上皇登遐，哀慕，疾轉劇，乃命太子監國。甲子，制改元；復以建寅為正月，月數皆如其舊；赦天下。(資治通鑑卷二百二十二)
肅宗於玄宗死後十六日一病不起，享年五十二歲。
肅宗駕崩當晚，張皇后、越王係等人同時被殺 (被李輔國、程元振誣陷「對太子李豫不利」)，李豫無力挽救。
初，張后與李輔國相表裏，專權用事，晚年，更有隙。內射生使三原程元振黨於輔國。上疾篤，后召太子謂曰：「李輔國久典禁兵，制敕皆從之出，擅逼遷聖皇，其罪甚大，所忌者吾與太子。今主上彌留，輔國陰與程元振謀作亂，不可不誅。」太子泣曰：「陛下疾甚危，二人皆陛下勳舊之臣，一旦不告而誅之，必致震驚，恐不能堪也。」后曰：「然則太子姑歸，吾更徐思之。」太子出，后召越王係謂曰：「太子仁弱，不能誅賊臣，汝能之乎？」對曰：「能。」係乃命內謁者監段恆俊選宦官有勇力者二百餘人，授甲於長生殿後。乙丑，后以上命召太子。元振知其謀，密告輔國，伏兵於陵霄門以俟之。太子至，以難告。太子曰：「必無是事，主上疾亟召我，我豈可畏死而不赴乎！」元振曰：「社稷事大，太子必不可入。」乃以兵送太子於飛龍廐，且以甲卒守之。是夜，輔國、元振勒兵三殿，收捕越王係、段恆俊及知內侍省事朱光輝等百餘人，繫之。以太子之命遷后於別殿。時上在長生殿，使者逼后下殿，並左右數十人幽於後宮，宦官宮人皆驚駭逃散。丁卯，上崩。輔國等殺后並係及兗王僴。是日，輔國始引太子素服於九仙門與宰相相見，敍上皇晏駕，拜哭，始行監國之令。戊辰，發大行皇帝喪於兩儀殿，宣遺詔。己巳，代宗即位。(資治通鑑卷二百二十二)
補充資料：從肅宗立儲看「山族士族」的影響力
治史者每以為，唐代自太宗至武則天，門閥世族的影響力已日漸衰弱。代之而興的，乃是透過科舉進身仕途的士族階層。這看法其實並不恰當。
我們試觀肅宗聽李揆「此社稷之福，臣不勝大慶」後說「朕意決矣」，這明顯是參考「『山東士族』的意見」以解決「太子之位誰屬？」的問題
(李揆乃李玄道的玄孫。李玄道出身隴西李氏，乃山東士族)。倘若「山東士族」的影響力已然大減，肅宗決不可能有此做法、說上這一番說話。這正好反證「山東士族」在唐代中葉仍然具有一定的影響力。
