查理曼大帝死後，法蘭克王國分為東、西、中三部。西法蘭克王國演變成法蘭西王國，東法蘭克王國演變成神聖羅馬帝國，中法蘭克王國最終被瓜分。
法蘭西王國首任君主是雨果．卡佩 (Hugh Capet，一譯于格．卡佩)，他的祖父為西法蘭克國王羅貝爾一世。
雨果創建卡佩王朝，王權卻有欠穩固，貴族們各自為政，儼如獨立王國，僅承認法國國王為宗主而已。
歷羅貝爾二世、于格二世、亨利一世、腓力一世而至路易六世，軟硬兼施：一方面派軍隊進行征伐，弭平地方領主的放縱現象，加強國王在王室領地內的權威；一方面給予城市居民自治權，使他們能夠站到自己一邊。至路易六世去世時，王室領地內的男爵們普遍視法國國王為實際統治者。中央得以更有效控制地方。
路易七世最為人傳頌的，是他與埃莉諾 (Eleanor) 的一段婚姻。埃莉諾輾轉改嫁英國金雀花王朝國王亨利二世，致使英法關係日趨複雜。
腓力二世乃路易七世之子，任內積極壓抑地方分裂勢力，加強王權，同時介入英國內政，於亨利二世晚年支持理查等人發動叛亂，於理查繼位後慫恿其弟約翰倒戈。1214
年的布汶戰役，約翰 (已成英王)
聯合佛蘭德伯爵、神聖羅馬帝國皇帝等反法勢力展開大規模軍事行動，被腓力二世擊敗，英國貴族們的不滿進一步升溫，導致《大憲章》簽署。
腓力二世死後，其子路易八世在位只三年便染病去世，路易九世繼位。路易九世是異常虔誠的天主教徒，對正統天主教以外的一切非正統信仰或異端持排斥乃至絕不容忍的態度。腓力四世雖然長相俊美，但因長期對外征戰，耗費大量金錢。財政危機更令擁有巨額財富的猶太人被驅逐、倫巴底的銀行家被霸佔財產、一直享有各種免稅特權的教士階層需要交稅。
傳至查理四世，無子嗣，腓力四世之弟被推舉繼承王位，是為腓力六世，瓦盧瓦王朝取代卡佩王朝。
英王愛德華三世的母親伊莎貝拉是腓力四世的女兒，查理四世的妹妹。法國三級會議援引「女性及母系後裔無權繼承王位」阻止愛德華入主法國國王，令愛德華忿忿不平。英法兩國爆發百年戰爭，法國經濟嚴重衰退。加上黑死病橫行，民生困苦。
百年戰爭以法國獲勝告終。路易十一即位後，法國厲行君主專制，鞏固中央集權，甚至出兵意大利以開拓疆土。隨著亨利三世在戰役中被刺殺，瓦盧瓦王朝後繼無人，由波旁家族的亨利繼位，波旁王朝的統治拉開序幕。
亨利四世推行一系列經濟政策，改善民生，促進經濟。他又大力發展基礎建設，完善國內運輸、水利等。宗教上，他支持天主教之餘，對新教徒予以寬容。
路易十四任內，法國國力達至鼎峰。海外殖民地的建立，尤其令法國的政治影響力大幅度擴張。
路易十四自號「太陽王」，鼓吹君權神授，強化了君主專制。
不過，連年用兵終於令國家財力枯竭，生產陷於停頓，經濟大幅下滑。至其孫路易十六，法蘭西王國的國力已大不如前。
