《史記．匈奴列傳》：
孝景帝立，而趙王遂乃陰使人於匈奴。吳楚反，欲與趙合謀入邊。漢圍破趙，匈奴亦止。
關於趙王劉遂的身世背景，《史記．楚元王世家》：
趙王劉遂者，其父高祖中子，名友，諡曰「幽」。幽王以憂死，故為「幽」。高後王呂祿於趙，一歲而高後崩。大臣誅諸呂呂祿等，乃立幽王子遂為趙王。
孝文帝即位二年，立遂弟辟彊，取趙之河閑郡為河閑王……立十三年卒，子哀王福立。一年卒，無子，絕後，國除，入於漢。
遂既王趙二十六年，孝景帝時坐晁錯以適削趙王常山之郡。吳楚反，趙王遂與合謀起兵。其相建德、內史王悍諫，不聽。遂燒殺建德、王悍，發兵屯其西界，欲待吳與俱西。北使匈奴，與連和攻漢……吳楚敗於梁，不能西。匈奴聞之，亦止，不肯入漢邊……趙城壞，趙王自殺，邯鄲遂降。趙幽王絕後。
劉遂為劉姓宗室。自文帝起，受賈誼「眾建諸侯而少其力」影響，封國被削減。景帝比文帝剛猛，信晁錯用削藩，迫得吳楚諸國作反，劉遂明白唇亡齒寒的道理，外聯北方匈奴以響應，豈料因吳楚聯軍先敗而未能成事，落得城亡自殺收場。由此可以發現，匈奴此一「外部勢力」，在西漢初年是經常介入中原內政，與諸侯王有著千絲萬縷的關係。
《史記．梁孝王世家》：
其春，吳楚齊趙七國反。吳楚先擊梁棘壁，殺數萬人。梁孝王城守睢陽，而使韓安國、張羽等為大將軍，以距吳楚。吳楚以梁為限，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月。吳楚破，而梁所破殺虜略與漢中分。
值得留意是吳楚聯軍未能西向，與趙王劉遂合流，是因為梁孝王死守睢陽。顧祖禹《讀史方輿紀要．卷五十．河南五》：
蓋睢陽襟帶河濟，屏蔽淮徐，舟車之所會。自古爭在中原，未有不以睢陽爲腰膂之地者。
由於睢陽是連結南北的咽喉要道，兼為水陸兩路的交通及物流樞紐，漢軍力保不失，等於扼殺吳楚聯軍入主中原的希望。
劉武是漢文帝和竇太后之子。《史記．梁孝王世家》：
孝王，竇太后少子也，愛之，賞賜不可勝道。
竇太后心欲以孝王為後嗣。
最後膠東王劉徹被立為太子，關鍵是袁盎等人的進言。
大臣及袁盎等有所關說於景帝，竇太后義格，亦遂不復言以梁王為嗣事由此。以事秘，世莫知。乃辭歸國。
竇太后對袁盎固然忿忿不平，她站在劉徹的對立面，亦可想而知。劉徹便是日後的漢武帝。
「吳楚七國之亂」被平定，中原再無給匈奴可乘之機 (沒有反叛勢力可合作以打擊漢朝統治)，於是有《史記．匈奴列傳》所記的和平時期：
自是之後，孝景帝復與匈奴和親，通關市，給遺匈奴，遣公主，如故約。終孝景時，時小入盜邊，無大寇。
