太宗晚年，其曾費大力氣以征討高麗，惜未竟全功。至高宗即位，高麗初時雖表示友好，但不久即故態復萌。
永徽五年（甲寅，公元六五四年）十月，高麗將領安固率領高麗、靺鞨兵攻擊唐之盟友契丹。幸得松漠都督李窟哥竭力抵禦，高麗才敗於新城。
高麗遣其將安固將高麗、靺鞨兵擊契丹；松漠都督李窟哥禦之，大敗高麗於新城。（資治通鑑卷一百九十九）
高麗不久又和百濟、靺鞨連兵，侵擾新羅之北方邊境，奪取了三十三座城池。新羅王春秋遣使求援。永徽六年（乙卯，公元六五五年）二月，乙丑，高宗於是派遣程名振、蘇定方出兵擊高麗。
高麗與百濟、靺鞨連兵，侵新羅北境，取三十三城；新羅王春秋遣使求援。二月，乙丑，遣營州都督程名振、左衛中郎將蘇定方發兵擊高麗。（資治通鑑卷一百九十九）
五月，名振等渡遼水，高麗兵與之接戰，大敗。名振殺獲千餘人，焚燒其外郭及村落而返。
夏，五月，壬午，名振等渡遼水，高麗見其兵少，開門渡貴端水逆戰。名振等奮擊，大破之，殺獲千餘人，焚其外郭及村落而還。（資治通鑑卷一百九十九）
顯慶三年（戊午，公元六五八年）六月，程名振、薛仁貴領兵攻破高麗之赤烽鎮，斬首四百餘級，捕獲百餘人。
六月，營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。（資治通鑑卷二百）
高麗派遣大將豆方婁率領部眾三萬抵抗，程名振以契丹兵施以還擊，大破之，斬首二千五百級。
高麗遣其大將豆方婁帥眾三萬拒之，名振以契丹逆擊，大破之，斬首二千五百級。（資治通鑑卷二百）
薛仁貴方面，其領兵大破高麗於橫山。事在顯慶四年（己未，公元六五九年）。
右領軍中郎將薛仁貴等與高麗將溫沙門戰於橫山，破之。（資治通鑑卷二百）
高麗在唐兵之進攻下，雖不住敗退，但高麗之盟友百濟，依然恃高麗之援助，數度侵犯新羅。新羅王春秋於是上表求救。
百濟恃高麗之援，數侵新羅；新羅王春秋上表求救。（資治通鑑卷二百）
顯慶五年（庚申，公元六六零年），高宗遂派蘇定方、劉伯英率領海、陸軍士十萬以伐百濟。新羅王春秋則領部眾與唐聯兵。
辛亥，以左武衞大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，帥左驍衞將軍劉伯英等水陸十萬以伐百濟。以春秋為嵎夷道行軍總管，將新羅之衆，與之合勢。（資治通鑑卷二百）
