公元 496 年，克洛維皈依基督教。自此，法蘭克王國皇帝 (君權) 與羅馬教皇 (神權) 結成同盟，教會受到保護。傳至希爾德里克三世 (Childeric III)，宰相丕平 (Pepin ，個子矮小) 專權，他曾問教皇：「國王不理政事，宰相應怎麼辦？」教皇答：「誰為法蘭克操勞，誰就是它的主人。」獲得宗教權威認可，丕平在公元 751 年篡位自立，創建加洛林王朝 (Carolingian dynasty)。
丕平的兒子查理曼 (Charlemagne) ，乃一代英主，任內積極拓展領土，更對撒克遜人 (日耳曼人一支，盎格魯撒克遜人的先祖) 多次發動戰爭。公元 800 年，教皇里奧三世 (Pope Leo III) 在聖誕節為查理曼加冕，查理曼成為「羅馬人的皇帝」，權力逹到鼎峰。
查理曼廣納各地優秀學者，並要求每座教堂和修道院設立學校與圖書館，用拉丁文教授「七藝」 (語法學、修辭學、邏輯學、算術、幾何、音樂和天文學)。他又安排學者校勘《聖經》文本，且改革古典拉丁文。今天的英語、法語、德語、西班牙語，或多或少受拉丁文影響。查理曼對文化的貢獻，使他獲得「文明啟導者」的美譽。歐洲經歷第一次覺醒。
查理曼死後，法蘭克王國分裂為東、西、中三部。西法蘭克王國在于格‧卡佩 (Hugues Capet) 手上變成法蘭西王國 (Kingdom of France)，東法蘭克王國即日後神聖羅馬帝國 (德意志第一帝國，開國皇帝為奧托大帝，奧托大帝是東法蘭克國王亨利一世之子) 的雛型。
盎格魯撒克遜人進入不列顛群島，建立起一些王國，這些王國互相吞併，形成七個大國鼎立的局面，史稱「七國時代」(Heptarchy)。「七國」指肯特 (Kent)、諾森布里亞 (Northumbria)、東盎格利亞 (East Anglia)、麥西亞 (Mercia)、艾塞克斯 (Essex)、薩塞克斯 (Sussex) 和威塞克斯 (Wessex)。
威塞克斯脫穎而出，消滅其他六國，英格蘭正式誕生。可惜維京人 (Vikings，今丹麥人) 持續入侵，公元 1066 年，諾曼第公爵 (諾曼人是維京人的一支，他們征服今法國北部大片地區，將該地區稱為諾曼第。諾曼人效忠西法蘭克王國，王國以其領袖為諾曼第公爵) 威廉征服英格蘭，諾曼第王朝取代威塞克斯王朝。
封建制度 (feudalism) 是中世紀歐洲常見的政治形式。領主是擁有土地的貴族，封臣是擁有領主所分封的土地的人，而分封出的土地就是采邑。封臣要為領主服兵役，作為對領主給予采邑的回報。
跟中國西周的「封土建國」迥異，「封土建國」是周天子將土地分封給宗室、姻親、功臣，以收屏藩之效，且講究血緣關係；歐洲的封建制度不含由上向下落實，領主、封臣之間是契約關係。
