太平公主乃武后之女兒。武則天之母親楊氏死後，太平公主曾出家為女道士。
初，太原王妃之薨也，天后請以太平公主為女官以追福。（資治通鑑卷二百零二）
吐蕃後來向唐室請求和親，其要求高宗妻之以太平公主。高宗為拒絕這門婚事，特意建造太平觀，以公主為觀主。
及吐蕃求和親，請尚太平公主，上乃為立太平觀，以公主為觀主以拒之。（資治通鑑卷二百零二）
直至開耀元年（辛巳，公元六八一年）七月，高宗始以薛曜之子薛紹為太平公主之夫婿。
至是，始選光祿卿汾陰薛曜之子紹尚焉。紹母，太宗女城陽公主也。（資治通鑑卷二百零二）
薛紹之長兄薛顗以太平公主甚得武后寵愛，心生憂慮。
秋，七月，公主適薛氏，自興安門南至宣陽坊西，燎炬相屬，夾路槐木多死。紹史顗以公主寵盛，深憂之，以問族祖戶部郎中克構，克構曰：「帝甥尚主，國家故事，苟以恭慎行之，亦何傷！然諺曰：『娶婦得公主，無事取官府。』不得不為之懼也。」（資治通鑑卷二百零二）
武后方面，其亦不滿薛顗、薛緒（薛紹之弟）之妻之家世。
天后以顗妻蕭氏及顗弟緒妻成氏非貴族，欲出之，曰：「我女豈可使與田舍女為妯娌邪！」或曰：「蕭氏，瑀之姪孫，國家舊姻。」乃止。（資治通鑑卷二百零二）
雖然武后終許女兒嫁給薛紹，太平公主亦因此有過一段美好的婚姻。可是，隨著薛顗日後參與李沖之謀反，牽連及於薛紹，太平公主始終不能避免與夫君「死別」。
