魏徵死，太宗曾發「朕亡一鏡矣！」之嘆。關於太宗與魏徵之關係，前文已有述及。今且再就這一方面加以補充、分析。
何以魏徵能深得太宗信任、重用呢？查其因由，約有下列數點。
第一，魏徵對於太宗恰當的看法，往往能加以鞏固，且常以史事、中國典籍之文字證成，以及啟發太宗之見解。
上謂侍臣曰：「吾聞西域賈胡得美珠，剖身以藏之，有諸？」侍臣曰：「有之。」上曰：「人皆知彼之愛珠而不愛其身也；吏受賕抵法，與帝王徇奢欲而亡國者，何以異於彼胡之可笑邪！」魏徵曰：「昔魯哀公謂孔子曰：『人有好忘者，徙宅而忘其妻。』孔子曰：『又有甚者，桀、紂乃忘其身。』亦猶是也。」上曰：「然。朕與公輩宜戮力相輔，庶免為人所笑也！」（資治通鑑卷一百九十二）
二月，上謂侍臣曰：「人言天子至尊，無所畏憚。朕則不然，上畏皇天之監臨，下憚群臣之瞻仰，兢兢業業，猶恐不合天意，未副人望。」魏徵曰：「此誠致治之要，願陛下慎終如始，則善矣。」（資治通鑑卷一百九十二）
上曰：「禮樂者，蓋聖人緣情以設教耳，治之隆替，豈由於此？」御史大夫杜淹曰：「齊之將亡，作《伴侶曲》，陳之將亡，作《玉樹後庭花》，其聲哀思，行路聞之皆悲泣，何得言治之隆替不在樂也！」上曰：「不然。夫樂能感人，故樂者聞之則喜，憂者聞之則悲，悲喜在人心，非由樂也。將亡之政，民必愁苦，故聞樂而悲耳。今二曲具存，朕為公奏之，公豈悲乎？」右丞魏徵曰：「古人稱『禮云禮云，玉帛云乎哉！樂云樂云，鐘鼓云乎哉！』樂誠在人和，不在聲音也。」（資治通鑑卷一百九十二）
第二，對於太宗之困惑，魏徵每予以具有說服力之回答，使太宗得以釋懷。
上問魏徵曰：「人主何為而明，何為而暗？」對曰：「兼聽則明，偏信則暗。昔堯清問下民，故有苗之惡得以上聞；舜明四目，達四聰，故共、鯀、歡兜不能蔽也。秦二世偏信趙高，以成望夷之禍；梁武帝偏信硃異，以取台城之辱；隋煬帝偏信虞世基，以致彭城閣之變。是故人君兼聽廣納，則貴臣不得擁蔽，而下情得以上通也。」上曰：「善！」（資治通鑑卷一百九十二）
戊子，上謂侍臣曰：「朕觀《隋煬帝集》，文辭奧博，亦知是堯、舜而非桀、紂，然行事何其反也！」魏徵對曰：「人君雖聖哲，猶當虛己以受人，故智者獻其謀，勇者竭其力。煬帝恃其俊才，驕矜自用，故口誦堯、舜之言而身為桀、紂之行，曾不自知，以至覆亡也。」上曰：「前事不遠，吾屬之師也！」（資治通鑑卷一百九十二）
上謂魏徵曰：「齊後主、周天元皆重斂百姓，厚自奉養，力竭而亡。譬如饞人自噉其肉，肉盡而斃，何其愚也！然二主孰為優劣？」對曰：「齊後主懦弱，政出多門；周天元驕暴，威福在己；雖同為亡國，齊主尤劣也。」（資治通鑑卷一百九十四）
（貞觀十五年）上問魏徵：「比來朝臣何殊不論事！」對曰：「陛下虛心採納，必有言者。凡臣徇國者寡，愛身者多，彼畏罪，故不言耳。」上曰：「然。人臣關說忤旨，動及刑誅，與夫蹈湯火冒白刃者亦何異哉！是以禹拜昌言，良為此也。」（資治通鑑卷一百九十六）
（貞觀十六年）上問侍臣曰：「自古或君亂而臣治，或君治而臣亂，二者孰愈？」魏徵對曰：「君治則善惡賞罰當，臣安得而亂之！苟為不治，縱暴愎諫，雖有良臣，將安所施！」上曰：「齊文宣得楊遵彥，非君亂而臣治乎？」對曰：「彼才能救亡耳，烏足為治哉！」（資治通鑑卷一百九十六）
第三，魏徵並未畏縮於太宗之威權下，反之，其具有過人之膽識，每當太宗言行有失，其必犯顏苦諫。即使太宗怒極，魏徵也神色不移。加上魏徵善於令太宗回心轉意，從事善行。太宗既懾於魏徵之剛直，又欣賞他能令自己為善去惡，其因此特別重用魏徵。
徵狀貌不逾中人，而有膽略，善回人主意，每犯顏苦諫；或逢上怒甚，征神色不移，上亦為之霽威。（資治通鑑卷一百九十三）
（貞觀十一年七月）魏徵上疏，以為：「《文子》曰：『同言而信，信在言前；同令而行，誠在令外。』自王道休明，十有餘年，然而德化未洽者，由待下之情未盡誠信故也。今立政致治，必委之君子；事有得失，或訪之小人。其待君子也敬而疏，遇小人也輕而狎；狎則言無不盡，疏則情不上通。夫中智之人，豈無小慧！然才非經國，慮不及遠，雖竭力盡誠，猶未免有敗；況內懷奸宄，其禍豈不深乎！夫雖君子不能無小過，苟不害於正道，斯可略矣。既謂之君子而復疑其不信，何異立直木而疑其影之曲乎！陛下誠能慎選君子，以禮信用之，何憂不治！不然，危亡之期，未可保也。」上賜手詔褒美曰：「昔晉武帝平吳之後，志意驕怠，何曾位極台司，不能直諫，乃私語子孫，自矜明智，此不忠之大者也。得公之諫，朕知過矣。當置之幾案以比弦、韋。」（資治通鑑卷一百九十五）
由於太宗敬畏魏徵，其因此不幸南山。
嘗謁告上塚，還，言於上曰：「人言陛下欲幸南山，外皆嚴裝已畢，而竟不行，何也？」上笑曰：「初實有此心，畏卿嗔，故中輟耳。」（資治通鑑卷一百九十三）
太宗更因聽魏徵奏事，將佳鷂匿入懷中，佳鷂終死在太宗懷裡。
上嘗得佳鷂，自臂之，望見征來，匿懷中；征奏事固久不已，鷂竟死懷中。（資治通鑑卷一百九十三）
濮州刺史龐相壽因貪污而被免官，其由於曾為秦王幕府，太宗出於顧念舊情，打算恢復其官職。魏徵卻以「恐人人皆恃恩私，是使為善者懼」為由，諫阻太宗。太宗最後欣然接納。
濮州刺史龐相壽坐貪污解任，自陳嘗在秦王幕府；上憐之，欲聽還舊任。魏徵諫曰：「秦府左右，中外甚多，恐人人皆恃恩私，是使為善者懼。」上欣然納之，謂相壽曰：「我昔為秦王，乃一府之主；今居大位，乃四海之主，不得獨私故人。大臣所執如是，朕何敢違！」賜帛遣之。相壽流涕而去。（資治通鑑卷一百九十三）
在魏徵之協助下，貞觀之治世終於出現。
元年，關中饑，米斗直絹一匹；二年，天下蝗；三年，大水。上勤而撫之，民雖東西就食，未嘗嗟怨。是歲，天下大稔，流散者咸歸鄉里，米鬥不過三、四錢，終歲斷死刑才二十九人。東至於海，南及五嶺，皆外戶不閉，行旅不繼糧，取給於道路焉。（資治通鑑卷一百九十三）
然而，魏徵卻不居功，充分體現《道德經》「功成而弗居」的道理。
上謂長孫無忌曰：「貞觀之初，上書者皆云：『人主當獨運威權，不可委之臣下。』又云：『宜震耀威武，征討四夷。』唯魏徵勸朕『偃武修文，中國既安，四夷自服。』朕用其言。今頡利成擒，其酋長並帶刀宿衛，部落皆襲衣冠，征之力也，但恨不使封德彝見之耳！」征再拜謝曰：「突厥破滅，海內康寧，皆陛下威德，臣何力焉！」上曰：「朕能任公，公能稱所任，則其功豈獨在朕乎！」（資治通鑑卷一百九十三）
由太宗說「朕能任公，公能稱所任，則其功豈獨在朕乎！」，可見太宗亦不居功，而能和魏徵同分致治之功。君臣相得如此，天下焉有不太平？
魏徵進言有一習慣。一旦太宗不納諫言，太宗倘欲再與魏徵交談，魏徵往往「言輒不應」。貞觀六年，太宗終於問魏徵這做法的原因。
閏月，乙卯，上宴近臣於丹霄殿，長孫無忌曰；「王珪、魏徵，昔為仇讎，不謂今日得同此宴。」上曰：「征、珪盡心所事，故我用之。然征每諫，我不從，我與之言輒不應，何也？」魏徵對曰：「臣以事為不可，故諫；若陛下不從而臣應之，則事遂施行，故不敢應。」上曰：「且應而復諫，庸何傷！」對曰：「昔舜戒郡臣：『爾無面從，退有後言。』臣心知其非而口應陛下，乃面從也，豈稷、契事舜之意邪！」上大笑曰：「人言魏徵舉止疏慢，我視之更覺嫵媚，正為此耳！」征起，拜謝曰：「陛下開臣使言，故臣得盡其愚，若陛下拒而不受，臣何敢數犯顏色乎！」（資治通鑑卷一百九十四）
原來魏徵往往於「事有不當」時才直言進諫，倘太宗不納，此即表示魏徵諫阻太宗失敗。如果太宗此時更問魏徵意見，而魏徵依舊應之，此豈不表示事未有不當，甚至令「事遂施行」。故此，魏徵只好「言輒不應」。
值得一提的是，由魏徵說「臣心知其非而口應陛下，乃面從也，豈稷、契事舜之意邪」，可見魏徵以儒臣自居。太宗深好儒學，更得以儒臣自居之魏徵，志同而道合，二人因此合作無間。
太宗更不惜為魏徵改《七德舞》為《九功舞》。
春，正月，更名《破陣樂》曰《七德舞》。癸巳，宴三品已上及州牧、蠻夷酋長於玄武門，奏《七德》、《九功》之舞。太常卿蕭瑀上言：「《七德舞》形容聖功，有所未盡，請寫劉武周、薛仁果、竇建德、王世充等擒獲之狀。」上曰：「彼皆一時英雄，今朝廷之臣往往嘗北面事之，若睹其故主屈辱之狀，能不傷其心乎？」瑀謝曰：「此非臣愚慮所及。」魏徵欲上偃武修文，每侍宴，見《七德舞》輒俯首不視，見《九功舞》則諦觀之。（資治通鑑卷一百九十四）
並且和魏徵暢談任官擇人之標準。
上謂魏徵曰：「為官擇人，不可造次。用一君子，則君子皆至；用一小人，則小人競進矣。」對曰：「然。天下未定，則專取其才，不考其行；喪亂既平，則非才行兼備不可用也。」（資治通鑑卷一百九十四）
和諸儒相比，魏徵少了點迂腐氣，而多了些懂得權變之機智，此優點令其能在政治上站穩腳步，深得太宗信任和重用。
貞觀七年（癸巳，公元六三三年）三月，魏徵取代王珪而入門下省，成為侍中。
三月，戊子，侍中王珪坐漏洩禁中語，左遷同州刺史。庚寅，以秘書監魏徵為侍中。（資治通鑑卷一百九十四）
直至貞觀十四年以後，魏徵依舊為太宗所信用，不時進諫，鞠躬盡瘁。
綜觀魏徵後期的言論，其首在勸勉太宗重視持守天下。
上謂侍臣曰：「朕雖平定天下，其守之甚難。」魏徵對曰：「臣聞戰勝易，守勝難，陛下之及此言，宗廟社稷之福也！」（資治通鑑卷一百九十五）
次在令太宗更加清楚君主及大臣之職分。
言事者多請上親覽表奏，以防壅蔽。上以問魏徵，對曰：「斯人不知大體，必使陛下一一親之，豈惟朝堂，州縣之事亦當親之矣。」（資治通鑑卷一百九十五）
房玄齡、高士廉遇少府少監竇德素於路，問：「北門近何營繕？」德素奏之。上怒，讓玄齡等曰：「君但知南牙政事，北門小營繕，何預君事！」玄齡等拜謝。魏徵進曰：「臣不知陛下何以責玄齡等，而玄齡等亦何所謝！玄齡等為陛下股肱耳目，於中外事豈有不應知者！使所營為是，當助陛下成之；為非，當請陛下罷之。問於有司，理則宜然。不知何罪而責，亦何罪而謝也！」上甚愧之。（資治通鑑卷一百九十六）
其三在匡正太宗過分、不當的做法。
司門員外郎韋元方給給使過所稽緩，給使奏之；上怒，出元方為華陰令。魏徵諫曰：「帝王震怒，不可妄發。前為給使，遂夜出敕書，事如軍機，誰不驚駭！況宦者之徒，古來難養，輕為言語，易生患害，獨行遠使，深非事宜，漸不可長，所宜深慎。」上納其言。（資治通鑑卷一百九十五）
魏徵上疏，以為：「在朝群臣，當樞機之寄者，任之雖重，信之未篤，是以人或自疑，心懷苟且。陛下寬於大事，急於小罪，臨時責怒，未免愛憎。夫委大臣以大體，責小臣以小事，為治之道也。今委之以職，則重大臣而輕小臣；至於有事，則信小臣而疑大臣。信其所輕，疑其所重，將求致治，其可得乎！若任以大官，求其細過，刀筆之吏，順旨承風，舞文弄法，曲成其罪。自陳也，則以為心不伏辜；不言也，則以為所犯皆實；進退惟谷，莫能自明，則苟求免禍，矯偽成俗矣。」上納之。（資治通鑑卷一百九十五）
上自臨治兵，以部陣不整，命大將軍張士貴杖中郎將等；怒其杖輕，下士貴吏。魏徵諫曰：「將軍之職，為國爪牙；使之執杖，已非後法，況以杖輕下吏乎！」上亟釋之。（資治通鑑卷一百九十五）
貞觀十六年，太宗任魏徵為太子太師，以挽救太子承乾之失德。可惜的是，次年魏徵即身故。
鄭文貞公魏徵寢疾，上遣使者問訊，賜以藥餌，相望於道。又遣中郎將李安儼宿其第，動靜以聞。上復與太子同至其第，指衡山公主，欲以妻其子叔玉。戊辰，征薨，命百官九品以上皆赴喪，給羽葆鼓吹，陪葬昭陵。其妻裴氏曰：「征平生儉素，今葬以一品羽儀，非亡者之志。」悉辭不受，以布車載柩而葬。上登苑西樓，望哭盡哀。上自製碑文，並為書石。上思征不已，謂侍臣曰：「人以銅為鏡，可以正衣冠，以古為鏡，可以見興替，以人為鏡，可以知得失；魏徵沒，朕亡一鏡矣！」（資治通鑑卷一百九十六）
