王珪也為太宗信用之一大重臣。太宗有疑惑，亦有問及王珪者。
上問王珪曰：「近世為國者益不及前古，何也？」對曰：「漢世尚儒術，宰相多用經術士，故風俗淳厚；近世重文輕儒，參以法律，此治化之所以益衰也。」上然之。（資治通鑑卷一百九十三）
王珪認為，近代不如遠古的原因是：兩漢尚儒術，宰相多用通曉經術之儒士，故風俗淳厚；近世則重文輕儒，只重冰冷嚴酷之法律，故風氣益衰。王珪此番論斷，可謂極具識見。而觀乎太宗之反應，其亦頗為同意王珪之想法。
除了解惑，王珪亦有匡正太宗之行為，其令太宗歸還廬江王瑗之姬妾即為一例。
（貞觀二年）十二月，壬午，以黃門侍郎王珪為守侍中。上嘗閒居，與珪語，有美人侍側，上指示珪曰：「此廬江王瑗之姬也，瑗殺其夫而納之。」珪避席曰：「陛下以廬江納之為是邪，非邪？」上曰：「殺人而取其妻，卿何問是非！」對曰：「昔齊桓公知郭公之所以亡，由善善而不能用，然棄其所言之人，管仲以為無異於郭公。今此美人尚在左右，臣以為聖心是之也。」上悅，即出之，還其親族。（資治通鑑卷一百九十三）
他又和溫彥博勸諫太宗不要責備祖孝孫（事緣祖孝孫因教宮人音樂而不稱旨，太宗欲責備之）。
上使太常少卿祖孝孫教宮人音樂，不稱旨，上責之。溫彥博、王珪諫曰：「孝孫雅士，今乃使之教宮人，又從而譴之，臣竊以為不可。」上怒曰：「朕置卿等於腹心，當竭忠直以事我，乃附下罔上，為孝孫遊說邪？」彥博拜謝。珪不拜，曰：「陛下責臣以忠直，今臣所言豈私曲邪！此乃陛下負臣，非臣負陛下。」上默然而罷。明日，上謂房玄齡曰：「自古帝王納諫誠難，朕昨責溫彥博、王珪、至今悔之。公等勿為此不盡言也。」（資治通鑑卷一百九十三）
由太宗怒斥王珪等「附下罔上，為孝孫遊說邪？」，王珪因此堅持不下拜，且回答「此乃陛下負臣，非臣負陛下。」，可見王珪為人忠誠耿直。又太宗終自知悔疚，且說「公等勿為此不盡言也」，可見太宗善納諫言，且慬切己自反。
王珪為人亦謙虛恭敬，從不自驕自傲。
諸宰相侍宴，上謂王珪曰：「卿識鑒精通，復善談論，玄齡以下，卿宜悉加品藻，且自謂與數子何如？」對曰：「孜孜奉國，知無不為，臣不如玄齡。才兼文武，出將入相，臣不如李靖。敷奏詳明，出納惟允，臣不如溫彥博。處繁治劇，眾務畢舉，臣不如戴冑。恥君不及堯、舜，以諫爭為己任，臣不如魏徵。至於激濁揚清，嫉惡好善，臣於數子，亦有微長。」上深以為然，眾亦服其確論。（資治通鑑卷一百九十三）
惜其在貞觀七年，洩禁中語，被遷任同州刺史。魏徵則代任王珪原來之職。
三月，戊子，侍中王珪坐漏洩禁中語，左遷同州刺史。庚寅，以秘書監魏徵為侍中。（資治通鑑卷一百九十四）
貞觀十三年（己亥，公元六三九年）春，正月，王珪離世，其最後之官職為禮部尚書。
禮部尚書永寧懿公王珪薨。珪性寬裕，自奉養甚薄。於今，三品已上皆立家廟，珪通貴已久，獨祭於寢。為法司所劾，上不問，命有司為之立廟以愧之。（資治通鑑卷一百九十五）
