命從王彥渡河，至新鄉，金兵盛，彥不敢進。飛獨引所部鏖戰，奪其纛而舞，諸軍爭奮，遂拔新鄉。翌日，戰侯兆川，身被十餘創，士皆死戰，又敗之。夜屯石門山下，或傳金兵復至，一軍皆驚，飛堅臥不動，金兵卒不來。食盡，走彥壁乞糧，彥不許。飛引兵益北，戰於太行山，擒金將拓跋耶烏。居數日，復遇敵，飛單騎持丈八鐵槍，刺殺黑風大王，敵眾敗走。飛自知與彥有隙，復歸宗澤，為留守司統制。澤卒，杜充代之，飛居故職。
白話譯文：
張所命令岳飛隨從王彥渡河，進至新鄉時，金兵人多勢眾，王彥不敢前進。岳飛獨自率領所部與敵鏖戰，奪過敵人大旗揮舞鼓勵士氣，屬下將士人人奮勇爭先，遂攻拔新鄉。次日，岳飛又與金軍戰於侯兆川，身受創傷十多處，士卒也都拼力死戰，又將金兵擊敗。夜晚駐紮在石門山下，有人傳言金兵捲土重來，全軍都驚恐不安，岳飛鎮定自若，堅臥不動，金兵最終並沒前來。糧餉用盡後，岳飛到王彥處乞求撥給糧餉，王彥沒有答允。岳飛率兵北進，同金軍戰於太行山，俘虜金將拓跋耶烏。駐紮數日後，又同敵人遭遇，岳飛單人獨騎手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，敵眾大敗而逃。岳飛自知與王彥不和，轉而投歸宗澤，任留守司統制。宗澤去世後，杜充接任東京留守，岳飛仍任舊職。
案：
驟看此段，王彥似乎是怯懦無能的，但審視《宋史．王彥傳》：
王彥，字子才，上黨人。性豪縱，喜讀韜略……
金人攻汴京，彥慨然棄家赴闕，求自試討賊。時張所為河北招撫使，異其才，擢為都統制。使率裨將張翼、白安民、岳飛等十一將，部七千人渡河，與金人戰。敗之，復衛州新鄉縣，傳檄諸郡。
金人以為大軍至，率數萬眾薄彥壘，圍之數匝。彥以眾寡不敵，潰圍出。諸將散歸，彥獨保共城西山，遣腹心結兩河豪傑，圖再舉。金人購求彥急，彥慮變，夜寢屢遷。其部曲覺之，相率刺面，作「赤心報國，誓殺金賊」八字，以示無他意。彥益感勵，撫愛士卒，與同甘苦。未幾，兩河回應，忠義民兵首領傅選、孟德、劉澤、焦文通等皆附之，眾十餘萬，綿亙數百里，皆受彥約束。金人患之，召其首領，俾以大兵破彥壘。首領跪而泣曰：「王都統砦堅如鐵石，未易圖也。」金人乃間遣勁騎撓彥糧道，彥勒兵待之，斬獲甚眾。益治兵，刻日大舉，告期於東京留守宗澤。
……彥見黃潛善、汪伯彥，力陳兩河忠義延頸以望王師，願因人心，大舉北伐。言辭憤激，大忤時相意，遂降旨免對，以彥為武翼郎、閤門宣贊舍人，差充御營平寇統領。時范瓊為平寇前將軍，彥知瓊有逆節，稱疾不就，乞致仕，許之。
……彥稱名將，當建炎初，屢破大敵，威聲振河朔。時方撓於和議，遽召之還，又奪其兵柄而使之治郡，士議惜之。彥事親孝，居官廉，子弟有戰功，不與推賞。將死，召其弟侄，以家財均給之。
王彥是主戰派，而且同樣不滿黃潛善、汪伯彥。為何王、岳價值立場相契，卻「飛自知與彥有隙」？據筆者愚見，這個「隙」或許來自岳飛不合群的性格缺陷。他太特立獨行，我行我素，所以連王彥也受不住。
所引傳文中，作者處處強調岳飛單獨行動，繼而產生魅力，感染部下擊退敵人，如「飛獨引所部鏖戰，奪其纛而舞，諸軍爭奮，遂拔新鄉」、「身被十餘創，士皆死戰，又敗之」、「一軍皆驚，飛堅臥不動，金兵卒不來」、「飛單騎持丈八鐵槍，刺殺黑風大王，敵眾敗走」。
這類魅力型領袖 (又稱卡里斯瑪型領袖，charismatic leader)，好處是令眾部屬歸心，不敢反叛，上下團結一致，壞處是一旦他作反，其部屬必為其所用，成為他的私人衛隊、親兵。
當時掌兵的是誰？是王彥，「使率裨將張翼、白安民、岳飛等十一將，部七千人渡河，與金人戰。敗之，復衛州新鄉縣，傳檄諸郡」可知。岳飛是從屬於王彥的將領而已。可是，隨著岳飛魅力不斷散發，戰功越立越多，王彥開始靠邊站。岳飛未必為意自己做錯，但「食盡，走彥壁乞糧，彥不許」一定是有原因地發生。
岳飛只能在宗澤的護蔭下建功立業，但人終不免一死，宗澤去世，代之以杜充，岳飛和杜充亦合不來 (見下文)。
《宋史．杜充傳》：
杜充，字公美，相人也。喜功名，性殘忍好殺，而短於謀略……
……澤卒，充短於撫御，人心疑阻，兩河忠義之士往往皆引去，留守判官宗穎嘗疏其失。朝廷謂充有威望，可屬大事，呂頤浩、張浚亦薦之，故有是命。時諸路各擁重兵，率驕蹇不用命。張俊方白事，謁未入，俊遽前，充怒戮其使，諸將稍稍慴服。
高宗將幸浙西，命韓世忠屯太平，王𤫉屯常州。以充為江淮宣撫使，留建康，使盡護諸將。光世、世忠憚充嚴急，不樂屬充。詔移光世江州、世忠常州。時江、浙倚充為重，而充日事誅殺，無制敵之方，識者寒心。
……金人陷建康，充渡江保真州。充嘗痛繩諸將，諸將銜之，伺其敗，眾將甘心焉……
和王彥不同，杜充與主戰派諸將領為敵。
值得注意是「高宗將幸浙西，命韓世忠屯太平，王𤫉屯常州。以充為江淮宣撫使，留建康，使盡護諸將。光世、世忠憚充嚴急，不樂屬充」，按高宗原本的打算，他是要用杜充牽制劉光世、韓世忠，高宗的心不在主戰一邊，此處就已經反映出來。
