康熙六十一年 (1722 年)，清朝因俄國遲遲未解決蒙古人私逃問題，決定中斷兩國貿易。受制於各種內部因素，兩國關係未有惡化，反而互相作出讓步。雍正二年 (1724 年)，俄國沙皇葉卡捷琳娜一世派出使團赴中國談判。他們從聖彼得堡出發，雍正四年 (1726 年) 抵達中國，清朝派隆科多前往迎接。使團停留北京六個月，雍正帝派圖理琛 (撰有《異域志》，記敘喀爾喀蒙古、西伯利亞等地的所見所聞。康熙五十一年，即 1712 年出使土爾扈特部，與其首領阿玉奇汗會面，建立友好關係) 等人與之會談，就各項基本問題達成初步共識。俄方的立場有四：
1. 與中國締結商約；
2. 與中國劃分邊界，應以俄方繪製的西伯利亞地圖為依據，俄國不能放棄貝加爾區、烏丁斯克、色楞格斯克以及尼布楚等地，在東部《尼布楚條約》已劃定額爾古納河為邊界，在西部不能同意中國在額爾齊斯河上建築一個城市作為據點。此外，不應把礦區、具戰略價值的要地讓給中國；
3. 將私逃者及非法逃離中國的人送返；
4. 要求東正教傳教士在北京有居住權。
雍正五年 (1727 年)，雙方簽訂《布連斯奇界約》。《布連斯奇界約》具體劃分出中俄邊界，為雙方進一步達成有關政治、經濟、宗教等諸方面的協議提供了基礎。次年 (1728 年)，中俄在恰克圖河附近簽署《恰克圖條約》。《恰克圖條約》共十一條，今選其重要者羅列如下：
i. 自議定之日起，兩國各自嚴管所屬之人；
ii. 嗣後逃犯，兩國皆不容隱，必須嚴行查拿，交付邊吏；
iii. 允准俄國在恰克圖開設貿易；
iv. 不超過二百人之俄國商隊允准每三年前往北京一次，免出入口關稅；
v. 在京俄館，嗣後僅止來京俄人居住，俄館蓋建廟宇，俄國教士及學子可以居住；
vi. 送文之人俱令由恰克圖一路行走，如有緊要事，准其酌量抄道行走，倘有意因恰克圖道路遙遠而抄道行走者，邊界之汗王等、俄國之頭人等，彼此諮明，各自治罪；
vii. 兩國嗣後於所屬之人，如有逃走者，於拿獲地方，即行正法。如有持械越境殺人、行竊者，亦照此正法。如無文據而持械越境，雖未殺人、行竊，亦酌量治罪。軍人逃走或攜主人之物逃走者，於拿獲地方，中國之人，斬；俄國之人，絞；其物仍給原主。如越境偷竊駝隻、牲畜者，一經拿獲，交該頭人治罪；其罪初犯者，估其所盜之物價值，罰取十倍，再犯者，罰取二十倍，三次犯者，斬。凡邊界附近打獵，因圖便宜，在他人之處偷打，除將其物入官外，亦治其罪，均照俄使所議。
《恰克圖條約》是中俄兩國處於平等狀態下簽訂的。清朝獲得俄方送還逃人的許諾，以及確定了兩國邊界。俄國則取得在北京和恰克圖的自由貿易權利。《條約》給雙方帶來長時期的安定，促進彼此商業、宗教、文化、教育的交流及發展。
