九巴 30 前身是 16A，1948 年 12 月 11 日投入服務，屬戰後開辦的路線。
16A 最初來往佐敦道碼頭和荃灣大光明戲院。佐敦道碼頭 1933 年 3 月 6 日啟用以來，一直提供九龍至港島 (中環、灣仔) 的客輪及汽車渡輪服務，那時地鐵尚未出現，佐敦道碼頭的角色更見重要。碼頭旁邊設有巴士總站，16A 是其中一條以碼頭為終點站的巴士路線。
16A 在荃灣接駁港島的交通上發揮關鍵作用，其客源之多可想而知，亦見當時荃灣人有不少須遠赴港島工作，反映港島實為香港的經濟重心。
1951 年，16A 總站延長至荃灣西約，同時加開輔助線 16B。「荃灣西約」介乎油柑頭至柴灣角的青山公路一帶，柴灣角在 1960 年代荃灣填海以後，逐步發展成為工業區，稱柴灣角工業區。區內有許多工業大廈，員工上下班要有交通工具代步，16A 於是有角色。1960 年 12 月 1 日，九巴增派雙層巴士行走，由此可見當時乘搭人數之多。
六七暴動期間，16A 停駛，1970 年 7 月 27 日，16A 才重新投入服務，但路線縮短至荃灣碼頭。1973 年 7 月 16 日，九巴路線重組，16A 改稱 30。
麥理浩出任港督，銳意發展新界，1975 年，荔景邨入伙，1978 年 3 月 6日，30 開始了服務荔景山區的時代。儘管 46B (荔景山至荃灣碼頭) 的出現令 30 一度撤出荔景山，1983 年 30 再次繞經荔景。
在前一年，即 1982 年 5 月 16 日，30 荃灣終點站發生變動，延長至柴灣角 (西)。柴灣角 (西) 其實即今天的荃威花園。荃威花園 1978 至 1981 年落成並入伙，終點站變更反映 30 開始服務荃威居民往返荃灣市區及九龍。
1989 年 2 月 27 日，30 的特快線 30X 投入服務，來往荃威花園及黃埔花園，為唯一直接往返荃灣及紅磡的巴士路線。此一安排自然是配合 1985 至 1991 年黃埔花園的落成而設。
1991 年 10 月 3 日，30 配合 30X 提升至全日服務，九龍終點站縮短至長沙灣，1992 年 9 月 13 日遷往長沙灣廣場。九十年代初，隨著海底隧道及地鐵通車，佐敦道碼頭的過海渡輪服務作用大減，汽車渡輪業務於 1994 年 1 月 6 日首先停航，碼頭後來更在 1996 年 2 月 1 日停用。30 不再以佐敦道碼頭為終點站，多少反映碼頭角色功能已不復往昔。與此同時，1989 至1992 年，長沙灣廣場第一、二期次第落成，這是長沙灣一個新商場及寫字樓。以此為終點站，反映九十年代初的香港已轉向商業白領主導的時代。
1994 年 3 月 21 日，配合 46A (麗瑤至荃灣碼頭) 永久停駛，30 繞經麗瑤及葵芳，使荔景、祖堯來往荃灣的車程被加長。由於荃灣出長沙灣有多種交通選擇，30 營運狀況開始不佳，班次亦漸告疏落，直至現在。
總括而言，30 見證香港從工業邁向商業，也見證公私營房屋的迅速發展，以及渡輪服務的式微，是揭示香港歷史變遷的一面鏡子。
