麥理浩任內，廣建公立醫院及醫療設施，包括：
1972 年 – 小欖醫院
位於屯門青山公路十六咪半，最初只有 200 張病床，其後逐漸增加至 350 張。
1975 年 – 瑪嘉烈醫院
前身為荔枝角醫院，六十年代末，為應付荃灣新市鎮人口增長，舒緩明愛、仁濟兩醫院壓力，港府於荔枝角灣對上山坡開山闢地，以興建新荔枝角醫院及葵涌醫院。新荔枝角醫院以英皇喬治六世次女、英女皇伊莉莎白二世胞妹瑪嘉烈公主命名。
1981 年 – 葵涌醫院
毗鄰瑪嘉烈醫院，為新界西南和九龍區的精神病病人提供評估、治療與住院服務。
1981 年 – 菲臘牙科醫院
以英女皇伊莉莎白二世皇夫菲臘親王命名，位於香港島西營盤醫院道與東邊街交界，毗鄰香港公園，作為香港大學牙醫學院牙醫學生的校舍和訓練中心。
屯門醫院，以及位於沙田的威爾斯親王醫院，也在他任內開始籌建。
除了廣建醫院，1974 年發表的《香港醫務衛生服務的進一步發展》白皮書中，提到為了「保障及促進整體的公眾健康，以及確保向香港市民提供醫療及個人健康設施」，港府在未來十年將繼續提供「低廉或免費」的醫療服務。公立醫院普通科門診和專科服務，只向市民收取遠低於成本的象徵式收費，至於急症室、胸肺科診所等服務，維持免費，全數依賴政府補貼。
公立醫院提供價格低廉的醫療服務，無疑讓市民健康獲得相當保障。可是，由此衍生的整體醫療開支負擔上升、服務質素下降、排期接受治療時間太長、市民濫用公立醫院服務等問題，也越來越嚴重，禍延至今。
勞工權益方面，六十年代以來，基層勞工並未得到充分保障。麥理浩上任後，推行一系列措施，保障勞工權益：
1973 年 – 設立勞資審裁處，負責調解勞資雙方的金錢糾紛。
1974 年 – 修訂《勞工賠償條例》(《僱員補償條例》前身)，因工永久喪失工作能力或死亡的僱員，僱主賠償金額上限上調三分之一。
1975 年 – 引入《勞資關係條例》，制定調解勞資糾紛的方式。
1982 年，進一步修訂《勞工賠償條例》，規定所有僱主要為僱員購買僱員補償保險。
此外，麥理浩又多次修訂《僱傭條例》，使條文更完備，改善僱員可享有的待遇：
1973 年 – 為低技術及非技術勞工引入病假津貼，讓他們放長期病假時，可獲得僱主發放部份薪金，不致手停口停。
1974 年 – 加入僱主需向被解僱員工發放遣散費和保障工會不受歧視等條文。
1976 年 – 引入每周休息日，規定僱員每工作六天必須獲得一天休息，同時把每年法定假日由原本的 6 天增加至 10 天。
1977 年 – 把累積有薪病假日數由原來的 24 日增加至 36 日，並提高疾病津貼額至日薪的三分之二。
1978 年、1982 年 – 規定獲僱主聘用滿 12 個月的僱員，每年可獲得七日有薪例假。懷孕僱員可享有相當於正常工資三分之二的產假薪酬。
針對建造業工人，麥理浩制訂多項規例，致力提升職業安全健康水準，當中包括 1977 年立例保障工人工作時防止眼睛受損，以及 1981 年引入肺塵埃沉著病補償計劃，為證實患上肺塵埃沉著病的患者提供補償。
在歐洲，勞工權益的改善，往往涉及由下至上的激烈抗爭，馬克思甚至揚言要透過「階級鬥爭」、「暴力革命」。至恩格斯，雖一轉而為社會民主主義，主張成立政黨以參加民主選舉替工人爭取經濟利益和政治地位，這仍是一種由下而上的抗爭，只是由血腥變得溫和，由體制外轉入體制內。
比觀之下，香港勞工權益的改善，可謂「天賜」，不是說香港社會沒有工運，而是絕大部份勞工權益獲得保障，都是由港府，特別是麥理浩年代奠基的，這是由上而下惠民的德政，故云「天賜」，亦因不用抗爭，香港社會普遍和諧 (所謂「獅子山下精神」)，且對港督乃至港府有一份發自內心的尊敬。
由上而下的德政，是民本政治，不是民主，好處是成就統治者的德行，老百姓亦不用付出太多即享收獲，但壞處是一旦德政轉為暴政，老百姓便無所適從，甚至任由當權者宰割而不能自救。麥理浩對香港人的好，同時是在為香港種下禍根，這是歷史最大的諷刺！
