《西遊記》寫人物寫得很立體，以唐僧為例，他一心求法，是其優點，但他也有缺點，誤信妖精，不信自己的徒弟孫悟空。
《西遊記》另一寫人物的特點是：喜歡用擬人的筆法寫妖精。更準確的講法是，賦予妖精人性和感情。
如豬八戒，牠看見蜘蛛精們在洗澡，不是起色心嗎？好色是人的天性，豬本身不會好色。
又例如白骨精，知道吃唐僧肉會長生不老，便千方百計誘騙唐僧上鈎，此乃貪長壽與詐欺。
至於蜘蛛精收蜜、螞、蠦、班、蜢、蠟、蜻做乾兒子，還有一個師兄百眼魔君，這完全是人的倫常關係的摹本。
有謂中國古典小說帶有人文主義色彩，中國文化充滿人情，《西遊記》可謂其中的表表者。
孫悟空因大鬧天宮而被困五指山，助唐僧西行以作救贖。豬八戒則因調戲嫦娥獲罪，沙僧錯在不小心打破琉璃盞，換言之，整個西行團隊基本上是由一群更生人士組成，負責牽合、給予更生機會者，為如來佛祖和觀音菩薩，這又和佛家看重「上天有好生之德」的慈悲觀相契。
有一白龍馬，原為西海龍王三太子，因縱火燒了玉帝賜的明珠，觸犯天條，犯下死罪，後來觀音菩薩出面，要求他協助唐僧前往西天取經，他才倖免於難。他化身白馬，供唐僧坐騎，任勞任怨，歷盡艱辛，亦是更生行列的一分子。
歷經九九八十一難，穿過燃著大火的火焰山、全是女人的女兒國 (還有三打白骨精、火雲洞、六耳獼猴、小雷音寺等，不贅)，四師徒終於修成正果。唐僧、悟空成佛，沙僧次一級，成金身羅漢。豬八戒因在旅途中好色、懶惰、窩囊，不時拖累師徒們，更屢陷唐僧於險地，故只被封淨壇使者。所謂「淨壇使者」，是管理、打掃寺廟內供奉神佛的瓜果祭品的職位。如來道：「因汝口壯身慵，食腸寬大。蓋天下四大部洲，瞻仰吾教者甚多，凡諸佛事，教汝淨壇，乃是個有受用的品級，如何不好！」
白龍馬獲如來佛祖升為八部天龍廣力菩薩。在化龍池得復原身，盤繞在大雷音寺的擎天華表柱上。
對於《西遊記》的評價，胡適視之為「一部很有趣味的滑稽小說，神話小說」，魯迅將它歸入「明之神魔小說」。不過，清代尤侗撰＜西遊真詮序＞，說：
吾嘗讀《華嚴》一部而驚焉：一天下也，分而為四；一世界也，累而為小千、中千、大千……無數無量無邊，至於不可說。不可說，總以一言蔽之，曰：一切惟心造而已。
後人有《西遊記》者，殆《華嚴》之外篇也。其言雖幻，可以喻大；其事雖奇，可以證真；其意雖遊戲三昧，而廣大神通具焉。知其說者，三藏即菩薩之化身；行者、八戒、沙僧、龍馬即梵釋天王之分體；所遇牛魔、虎力諸物，即阿修羅、迦樓羅、緊那羅、摩睺羅迦之變相。由此觀之，十萬四千之遠，不過一由旬；十四年之久，不過一刹那……蓋天下無治妖之法，惟有治心之法，心治則妖治。記《西遊》者，傳《華嚴》之心法也。
要之，全書呈現出豐富的想像力 (如蜘蛛精的肚臍眼會冒出蜘蛛絲、孫悟空一個筋斗十萬八千里、金箍棒可長可短可大可小、芭蕉扇可把人扇出八萬四千里、火焰山可融化任何物品等)，語言也極為生動詼諧 (如「這皇帝失了體統，怎麼為老婆就不要江山？」、「這潑猴！今日來了！」)。
