「為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平」是北宋理學家張載的名言。張載又名橫渠先生，上述四句因而被後世稱為「橫渠四句」。
「為天地立心」，宋人葉采解：「天地以生生為心，聖人參贊化育，使萬物各正其性命，此為天地立心也。」
天地以創生萬物且使萬物各得其正為心。人能本乎仁參贊化育萬物，使萬物有更合理的存在狀況，其即成聖，即為天地立心。
「為生民立命」，葉解：「建明義理，扶植綱常，此為生民立命也。」
人能建立倫常之道，講明背後的所以然，使幼長有所依循而能發揮良善的稟賦，不致手足無措，此之謂生民立命。
「為往聖繼絕學」即對古聖先賢 (堯、舜、禹、湯、文、武、周、孔) 的德性修養學問予以弘揚、延續，或透過文字言說，或身體力行用生命感染他人。
「為萬世開太平」相當於從事「外王」事業，為千萬代子孫創建理想的政治制度，開啟太平盛世。
「橫渠四句」看似言簡意賅，實則是宋代理學的總藍圖、總綱領，張載都算厲害！
張載哲學強調「太虛即氣」。即，不離也，並非等於、即是的意思。大陸學者紛紛斷言張主張「唯氣論」，明顯讀書未精。
太虛是天理天道，妙運陰陽二氣以化生萬物。它同時和人的心性無本質上的分別，心性藉著形軀創造種種道德行為。人能盡心知性，即可知天。張載的路數，和孟子相契，卻較孟子完滿
(故程明道曰：「橫渠道儘高，言儘醇，自孟子後，儒者都無他見識」)。
不過，張載「有苦心極力之象，而無寬裕溫和之氣，非明睿所照，而考索至此，故意屢偏而言多窒，小出入時有之」(程伊川《答橫渠書》)，這可視為其不足。
