睿宗打算冊立太子。按照傳統慣例，太子當由嫡長子擔任，睿宗之嫡長子為宋王李成器。然而，成器不如三子平王李隆基於「唐隆之變」中立有大功。睿宗因此猶豫不能下決定。
上將立太子，以宋王成器嫡長，而平王隆基有大功，疑不能決。（資治通鑑卷二百零九）
成器為人頗有乃父之風，不好爭奪，其竟自願放棄成為太子。
成器辭曰：「國家安則先嫡長，國家危則先有功；苟違其宜，四海失望。臣死不敢居平王之上。」涕泣固請者累日。（資治通鑑卷二百零九）
朝中的公卿大臣亦普遍支持立李隆基為太子。睿宗於是應眾人之要求，立隆基為皇太子。
大臣亦多言平王功大宜立。劉幽求曰：「臣聞除天下之禍者，當享天下之福。平王拯社稷之危，求君親之難，論功莫大，語德最賢，無可疑者。」上從之。丁未，立平王隆基為太子。（資治通鑑卷二百零九）
隆基亦非好爭奪之人，此在他「復表讓成器」可見。
隆基復表讓成器，不許。（資治通鑑卷二百零九）
隆基被冊立為太子，但李成器依然得到睿宗的寵愛。其被委任為雍州牧、揚州大都督、太子太師。
戊申，以宋王成器為雍州牧、揚州大都督、太子太師。（資治通鑑卷二百零九）
又李隆基雖被立為太子，但他仍面對著一個強大的阻礙，此阻礙為太平公主。
太平公主原本為武則天的女兒。由於她為人沉實機智、多權謀，武后以為女兒與自己相似，其於是對太平公主特別寵愛。
太平公主沈敏多權略，武后以為類己，故於諸子中獨愛幸。（資治通鑑卷二百零九）
武后不少密謀，太平公主皆得聽聞。可是，礙於畏怕母親之威嚴，太平公主尚未敢擅自建立勢力。
頗得預密謀，然尚畏武后之嚴，未敢招權勢。（資治通鑑卷二百零九）
在誅除張易之的政變中，太平公主出力頗多。因此，中宗復位，韋后、安樂公主皆畏怕之。
及誅張易之，公主有力焉。中宗之世，韋后、安樂公主皆畏之。（資治通鑑卷二百零九）
「唐隆之變」，太平公主與李隆基聯手建功，其在朝中的聲望更大。睿宗每與之共同商議國政。又宰相奏事，睿宗必先問：「嘗與太平議否？」又問：「與三郎議否？」。「三郎」指李隆基，「太平」則是指太平公主。太平公主的地位，顯然極具份量。
又與太子共誅韋氏。既屢立大功，益尊重，上常與之圖議大政，每入奏事，坐語移時；或時不朝謁，則宰相就第咨之。每宰相奏事，上輒問：「嘗與太平議否？」又問：「與三郎議否？」然後可之。三郎，謂太子也。（資治通鑑卷二百零九）
尤有進者，太平公主的說話，睿宗未嘗不聽從。於是，攀附太平公主之門以求一官半職者漸多，公主之子薛崇行、崇敏、崇簡亦漸過著奢華無節的生活。
公主所欲，上無不聽，自宰相以下，進退繫其一言，其餘薦士驟歷清顯者不可勝數，權傾人主，趨附其門者如市。子薛崇行、崇敏、崇簡皆封王，田園遍於近甸，收市營造諸器玩，遠至嶺、蜀，輸送者相屬於路，居處奉養，擬於宮掖。（資治通鑑卷二百零九）
太平公主的聲望既然如此的大，太子李隆基要有一番大作為，只怕不能避免地要與這個強大的障礙周旋一下。
