總章二年（己巳，公元六六九年）十二月，任職司空、太子太師、英貞武公的李勣（即徐世勣）因病去世。
早於十一月的時候，李勣病情已趨嚴重。高宗於是召其子弟在外者回京，以侍候李勣（此見高宗善待臣下）。
司空、太子太師、英貞武公李勣寢疾，上悉召其子弟在外者，使歸侍疾。（資治通鑑卷二百零一）
不過，除了服食高宗及太子李弘所賜之藥外，李勣不願再向外求醫以圖活命，其似已知自己大限將至。
上及太子所賜藥，勣則餌之；子弟為之迎醫，皆不聽進，曰：「吾本山東田夫，遭值聖明，致位三公，年將八十，豈非命邪！脩短有期，豈能復就醫工求活！」（資治通鑑卷二百零一）
李勣更於死前安排一酒宴，以與眾子弟訣別。其又交待遺言，叮囑眾子孫留意家族中「志氣不倫，交遊非類者」，對之加以「撾殺」，以免其禍及家門，重蹈房、杜家族之覆轍。
一旦，忽謂其弟司衛少卿弼曰：「吾今日少愈，可共置酒為樂。」於是子孫悉集，酒闌，謂弼曰：「吾自度必不起，故欲與汝曹為別耳。汝曹勿悲泣，聽我約束。我見房、杜平生勤苦，僅能立門戶，遭不肖子蕩覆無餘。吾有此子孫，今悉付汝。葬畢，汝卽遷入我堂，撫養孤幼，謹察視之。其有志氣不倫，交遊非類者，皆先撾殺，然後以聞。」自是不復更言。（資治通鑑卷二百零一）
到了十二月，戊申，李勣終於病逝。高宗聞此死訊，大為悲傷。
十二月，戊申，薨。上聞之悲泣，葬日，幸未央宮，登樓望轜車慟哭。（資治通鑑卷二百零一）
高宗為李勣建墓冢，表彰其破突厥、薛延陀之功。
起冢象陰山、鐵山、烏德鞬山，以旌其破突厥、薛延陀之功。（資治通鑑卷二百零一）
就為人來說，李勣「有謀善斷」，且「從善如流」。其既不貪功，亦不貪於戰事中所得的金帛。
勣為將，有謀善斷；與人議事，從善如流。戰勝則歸功於下，所得金帛，悉散之將士，故人思致死，所向克捷。（資治通鑑卷二百零一）
李勣挑選將領亦有一手。
臨事選將，必訾相其狀貌豐厚者遣之。或問其故，勣曰：「薄命之人，不足與成功名。」（資治通鑑卷二百零一）
對於姊姊，李勣亦恪守友愛之道。其姊嘗病，勣雖已為僕射，位高權重，其卻依舊親自為之煑粥。
閨門雍睦而嚴。其姊嘗病，勣已為僕射，親為之煑粥。風回，爇其須鬢。姊曰：「僕妾幸多，何自苦如是！」勣曰：「非為無人使令也，顧姊老，勣亦老，雖欲久為姊煑粥，其可得乎！」（資治通鑑卷二百零一）
李勣雖為一武夫，戰場上之鐵漢，但其仁心之展露，實不遜於同時期之文臣。
李勣又曾反省自己一生上陣殺人之動機。
勣常謂人：「我年十二三時為亡賴賊，逢人則殺。十四五為難當賊，有所不愜則殺人。十七八為佳賊，臨陣乃殺之。二十為大將，用兵以救人死。」（資治通鑑卷二百零一）
如此高度的自反，絕非一般武將所能為。
李勣死後，其嫡孫李敬業襲祖父之官爵。
勣長子震早卒，震子敬業襲爵。（資治通鑑卷二百零一）
然而，李敬業後來起兵反對武后稱帝，終致敗亡李勣辛苦建立之名聲及其家族（李勣之家族被族誅，李勣也被剖棺戮屍。國姓李氏被奪，復其原姓）。李勣臨終時憂慮的事，始終無法避免。
最後，讓我們引李勣之事兩則，以見李勣生前之不強人所難，以及樂於提攜後輩。
勣欲與其婿京兆杜懷恭偕行，以求勳效。懷恭辭以貧，勣贍之；復辭以無奴馬，又贍之。懷恭辭窮，乃亡匿岐陽山中，謂人曰：「公欲以我立法耳。」勣聞之，流涕曰：「杜郎疏放，此或有之。」乃止。（資治通鑑卷二百零一）
渭南尉劉延祐，弱冠登進士第，政事為畿縣最。李勣謂之曰：「足下春秋甫爾，遽擅大名，宜稍自貶抑，無為獨出人右也。」（資治通鑑卷二百零一）
