貞觀六年（壬辰，公元六三二年），太宗欲以避暑為理由，巡幸九成宮，為姚思廉所諫。
上將幸九成宮，通直散騎常侍姚思廉諫。上曰：「朕有氣疾，暑輒頓劇，往避之耳。」賜思廉絹五十匹。（資治通鑑卷一百九十四）
太宗未有因思廉之言而改變初衷，馬周於是復為進諫。由其說辭，我們似乎可以約略窺見太宗和太上皇（即唐高祖）之關係。
監察御史馬周上疏，以為：「東宮在宮城之中，而大安宮乃在宮城之西，制度比於宸居，尚為卑小，於四方觀聽，有所不足。宜增修高大，以稱中外之望。又，太上皇春秋已高，陛下宜朝夕視膳。今九成宮去京師三百餘里，太上皇或時思念陛下，陛下何以赴之？又，車駕此行，欲以避暑；太上皇尚留暑中，而陛下獨居京處，溫清之禮，竊所未安。今行計已成，不可復止，願速示返期，以解眾惑。又，王長通、白明達皆樂工，韋槃提、斛斯正止能調馬，縱使技能出眾，正可賚之金帛，豈得超授官爵，鳴玉曳履，與士君子比肩而立，同坐而食？臣竊恥之。」上深納之。（資治通鑑卷一百九十四）
我們且嘗試把馬周之言加以分析如下：
一、 「太上皇春秋已高，陛下宜朝夕視膳。今九成宮去京師三百餘里，太上皇或時思念陛下，陛下何以赴之？」：由此條文字，我們可以推測當時高祖年事已高，而太宗似並未有為父親朝夕視膳（此馬周需特別提出者）。其甚至意圖避暑九城宮，只求一己之消暑，不顧及父親對自己之思念。
二、 「車駕此行，欲以避暑；太上皇尚留暑中，而陛下獨居京處，溫清之禮，竊所未安。」：此更見太宗未有為父親設想，於父子之禮上有所不足。
當然，高祖在東突厥滅亡後，其似已原諒了太宗在「玄武門之變」所犯下之殺兄弒弟的行為。然而，在太宗心目中，其又可放得下否？由馬周之言，我們多少可以窺測太宗並未放得下，致令其與高祖之間尚有一絲芥蒂。
不過，太宗終接納馬周之言，此見太宗仍願意改善和高祖的關係。
題外話，由馬周「王長通、白明達皆樂工，韋槃提、斛斯正止能調馬，縱使技能出眾，正可賚之金帛，豈得超授官爵，鳴玉曳履，與士君子比肩而立，同坐而食？臣竊恥之。」，可見太宗頗為重用樂工、控馬者。幸得馬周進諫，太宗才不致重蹈隋煬之覆轍（此見臣下進諫有助匡正太宗之行為）。
最後，太宗於三月才幸九城宮。
三月，戊辰，上幸九成宮。（資治通鑑卷一百九十四）
此時太宗和高祖二人之關係當已全面恢復。這在十月，太宗侍奉父親宴於大安宮，晚上更為父親捧輿至殿門，為高祖阻止一事可證。
冬，十月，乙卯，車駕還京師。帝侍上皇宴於大安宮，帝與皇后更獻飲膳及服御之物，夜久乃罷。帝親為上皇捧輿至殿門，上皇不許，命太子代之。（資治通鑑卷一百九十四）
